Ingeniería de Control y Automatización
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Recent Submissions
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Diseño de un sistema de control avanzado adaptativo para los brazos (4GDL) y cabeza (2GDL) de un robot humanoide para realizar rutinas de movimiento en interacciones sociales con personas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-09-23)La presente tesis se enfoca en el diseño y simulación de un sistema de control avanzado adaptativo para las extremidades robóticas del robot social humanoide Qhali. Previamente, se obtiene una representación dinámica de ... -
Desarrollo de un controlador avanzado DMC para el control de presión en un oleoducto a escala de laboratorio
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-06-21)En el presente trabajo se desarrolla un controlador de matriz dinámica (DMC) para el control de presión, en una planta piloto a escala de laboratorio para el transporte de fluidos que emula el comportamiento dinámico de ... -
Diseño de un sistema de control robusto para un bastidor de osmosis inversa de una planta desalinizadora de agua de mar
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-05-28)La creciente escasez global de agua, agravada por el aumento demográfico, la intensificación agrícola e industrial, y el cambio climático, ha impulsado la investigación de soluciones para aprovechar recursos hídricos ... -
Desarrollo de un controlador fuzzy adaptativo por modelo de referencia de un vehículo submarino autónomo de 6DOF
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-05-09)Durante los últimos años nos hemos visto afectados por las consecuencias producidas por el cambio climático, el efecto invernadero y la contaminación ambiental, esto afectando no solo a la vida que se encuentra en la ... -
Diseño de un sistema de control predictivo con restricciones del proceso de calentamiento de gas de una estación de regulación y medición de gas natural (ERM)
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-02-20)El proyecto Camisea descubierto en la década del 80 tuvo que esperar casi 20 años para el inicio de su operación comercial 2004, arribando por primera vez a Lima y Callao, y propagándose en la actualidad a las regiones ... -
Diseño de un Sistema de Control Predictivo para la Navegación Autónoma de un Dron dentro de Galerías de Minas Subterráneas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-02-20)En el contexto de las operaciones de minería subterránea se ha identificado que el principal problema es la posibilidad de que ocurran accidentes generados por la caída de objetos. Para afrontar este problema, se ... -
Diseño de un sistema de control difuso de la temperatura y la humedad relativa de una cámara de envejecimiento
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-02-12)Las cámaras de envejecimiento se emplean para estudiar la degradación de materiales, especialmente en el contexto del patrimonio histórico peruano, con el objetivo de desarrollar técnicas de conservación. La exposición ... -
Desarrollo de un sistema de control para un convertidor DC-AC trifásico utilizando una estrategia tipo Grid Forming con limitación de corriente
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-11-29)Actualmente, en respuesta a la necesidad de vehículos eléctricos que utilicen una fuente de energía diferente a la gasolina o petróleo, debido al agotamiento, se han creado vehículos capaces de funcionar con energía ... -
Desarrollo de un controlador de posición avanzado para endoscopio blando en cirugía laparoscópica
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-11-17)El presente estudio se desarrolla en el marco de brindar asistencia al cirujano en la laparoscopia, la cual es una cirugía utilizada para tratar problemas de salud en la zona abdominal. El procedimiento utiliza una cámara ... -
Dynamic and algebraic observer design for leak detection, size estimation and localization in water pipe systems
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-11-06)En esta tesis se aplican por primera vez métodos basados en modelos sin discretización espacial para detectar y localizar fugas en una planta piloto de transporte de fluidos. Basado en un modelo matemático que describe ... -
Desarrollo e implementación de un sistema de control avanzado no lineal de brazos y cabeza para un robot móvil
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-10-16)En el contexto de la pandemia de COVID-19 entre los años 2020-2021 se ha podido observar un crecimiento en los casos de enfermedades mentales como la depresión y ansiedad producto del aislamiento obligatorio a los que se ... -
Diseño de un sistema de detección y diagnóstico de fallas basado en modelo para una planta desalinizadora de agua de mar
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-09-27)Los sistemas de diagnóstico de fallas cumplen un papel importante en los sistemas de control en la actualidad, ya que los distintos elementos que componen la planta son susceptibles a fallas. Las fallas que ocurren en ... -
Diseño de un sistema de control óptimo multivariable aplicado a un sistema de péndulo doble
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-06-09)La presente tesis se enfoca en el diseño, análisis y validación de los controles óptimos para el Sistema de Péndulo Doble. Para ello, se desarrolla un modelo matemático del sistema desde un enfoque energético y se analiza ... -
Application of derivative-free adaptive control to a nanopositioning machine
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-05-11)Nanopositioning and nanomeasuring machines are playing an increasingly important role in the evolution of modern technologies in various fields. The Institute of Process Measure ment and Sensor Technology at Ilmenau ... -
Diseño de un transportador personal eléctrico auto-equilibrante
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-04-28)Se elaboró el diseño de un transportador personal eléctrico auto-equilibrante sobre 2 ruedas para el cual se realizó un nuevo modelo matemático basado en las leyes de Newton, se realizó el diseño el sistema de estabilización ... -
Desarrollo e implementación de un sistema de supervisión para una planta piloto de transporte de fluidos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-02-21)Este trabajo tiene como objetivo fundamental el desarrollo de un sistema de supervisión para una planta piloto de transporte de fluidos. El diseño se basó en las funciones básicas de un sistema SCADA, y aprovechar los ... -
Desarrollo de un sistema de detección y localización de fugas basado en filtro de Kalman extendido para sistemas de transporte de petróleo crudo aplicado al tramo I del Oleoducto Norperuano
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-09-06)La detección y localización de fugas en ductos de transporte de crudo de petróleo es un tema de suma relevancia debido a que estos eventos conllevan a cuantiosas pérdidas a nivel económico, contaminación ambiental y ... -
Diseño de controlador neuro-difuso para automatización de detección de fallas dentro de tuberías matrices de agua empleando un robot móvil
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-07-01)En los últimos años se ha evidenciado un aumento de desastres relacionados con las red de tuberías de agua en el país, ya que no se cuenta con suficientes herramientas tecnológicas que permitan evaluar su estado, ... -
State estimation for coupled PDE systems using Modulation Functions
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-04-27)This master thesis is devoted to the state estimation of a particular form of PDE systems, coupled parabolic PDEs with spatial dependent coefficients. This form of PDEs represent some dynamic systems such as Tubular Reactors, ... -
Diseño de un observador robusto de blancos aéreos de alta maniobrabilidad basado en sistemas de estructura variable con modos deslizantes
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-02-10)Esta tesis estudia los observadores de estados basados en sistemas de estructura variable con modos deslizantes, como una solución alterna al algoritmo de modelo múltiple interactivo (IMM) basado en filtros Kalman y ...
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