Acoplamiento para drones del tipo multirrotor enfocado a la limpieza de fachadas de edificios
Date
2024-07-11
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Pontificia Universidad Católica del Perú
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Los drones actualmente han tomado relevancia en un gran número de industrias como
la fotografía, cine, agricultura e incluso minería, lo que demuestra el gran potencial de esta
tecnología. Sin embargo, sus aplicaciones pueden ir aún más lejos y llegar a industrias como
la de limpieza de edificios donde pueden aportar una mayor eficiencia en tiempo y costos,
además de reducir los peligros a los que los limpiadores de alturas están expuestos. Pero esto
es algo que un dron multirotor no podría lograr por sí solo, ya que requeriría de adaptaciones
y de otros sistemas que permitan a esta tecnología lograr introducirse en la industria de
limpieza de edificios.
Por tal motivo, el problema que se busca solucionar con el presente trabajo de
investigación es disminuir la tasa de accidentes y exposición a lesiones de los limpiadores de
edificios en alturas. Así como, reducir el tiempo y dinero requerido para realizar dicha tarea
en edificios que no superen los 10 pisos de altura.
El objetivo principal del presente trabajo es diseñar un acoplamiento con una carga
útil inferior a los 5 kilos, para un dron comercial del tipo multirrotor con el propósito de
realizar la limpieza de la fachada de edificios no mayores a 10 pisos utilizando agua a
presión. Por otro lado, los objetivos específicos que se deben cumplir son: Investigar el
estado de las tecnologías y sistemas actuales relacionados con la limpieza exterior de
edificios, diseñar el sistema eléctrico / electrónico para regular la energía de cada parte del
sistema, definir los sistemas de control que permitan a la solución operar de forma eficiente,
diseñar el sistema mecánico que contenga los componentes necesarios, realizar los planos
mecánicos y electrónicos del sistema y determinar el costo de desarrollo e implementación. Para cumplir dicho objetivo se encontró óptimo utilizar un dron comercial para
realizar la función del desplazamiento del módulo. Este estará acoplado al dron y se
encargará de dirigir el chorro de agua, así como grabar y transmitir en tiempo real el proceso
de limpieza a una interfaz en tierra. Por otra parte, se diseñó una estación ubicada a nivel del
suelo que se encarga de suministrar agua a presión y energía al módulo.
El trabajo concluye con el alcance del objetivo general, puesto que se diseñó un
acoplamiento, con una carga útil de 2, 432 kilos, para el dron comercial DJI S900 con el
propósito de realizar la limpieza de la fachada de edificios de hasta 6 pisos utilizando agua a
presión.
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Aeronaves no tripuladas--Sistemas de control, Edificios--Mantenimiento
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