Diseño de un sistema mecatrónico para la extracción de la pulpa de aguaje

Abstract

El aguaje es una fruta tropical de alto consumo en la selva noreste del Perú, debido a que la pulpa presenta un elevado contenido de vitamina A, compuestos bioactivos y antioxidantes naturales, que son muy beneficiosos para la alimentación humana y muy demandados por la industria cosmética. Por ello, constituye una fuente de ingreso económico importante para los pobladores locales. Sin embargo, los métodos de extracción e industrialización de los aguajes suelen ser artesanales, debido a que todavía dependen de la intervención humana. Esta característica los convierte en actividades tediosas y sujetas a la posibilidad de perjudicar la calidad del producto. Así, la tesis propone la automatización de los procesos de extracción de la pulpa mediante el uso de una máquina programable, que prioriza la descontaminación y la conservación del producto. Esto se logra mediante el uso de fundamentos teóricos de control clásico, análisis de sistemas eléctricos y diseño de máquinas. El presente documento muestra el diseño del sistema de los procesos para extraer la pulpa. El primero es el de escaldado, cuya finalidad es eliminar la carga microbiana superficial y desactivar las enzimas que aceleran la descomposición del alimento. Para lograrlo, primero se sumerge un cesto con capacidad para 100 kg dentro de un tanque lleno de agua hirviendo, y luego se sume dentro de otro tanque con agua fría, para evitar su cocción. El segundo proceso consiste en el despulpado, en el que se exprimen y raspan los frutos dentro de un tamiz, para separar la pulpa de la cáscara y la pepa. En conclusión, es posible desarrollar esta máquina para que sea utilizada en un entorno industrial. Así, podría contribuir a la mejora de procesos, debido a que, al reducir la intervención humana, se mantiene la calidad del producto y se agiliza el proceso de extracción.