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Diseño de un sistema mecatrónico para la limpieza automática del fondo y de las paredes internas de acuarios ornamentales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-04-12)
En este trabajo se presenta el diseño mecatrónico de una máquina
automática encargada de la limpieza del fondo y las paredes internas de los
cristales de un acuario ornamental. Esta máquina es capaz de trabajar en
acuarios ...
Diseño de un soporte de tablets con seguimiento de posición del usuario
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-09-16)
Este trabajo tiene como objetivo brindar a los usuarios de Tablets una forma más
ergonómica de poder utilizar estos dispositivos, la cual evitara principalmente la
mala postura al usarlos; así como también permitirá sujetar ...
Silenciador regulable con control inalámbrico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-09-09)
Los silenciadores son componentes utilizados para reducir las emisiones sonoras
emitidas por los automóviles. Para lograrlo se reduce la efectividad del motor
debido al efecto denominado contrapresión. Esto ocurre puesto ...
Generación de energía eléctrica a partir del paso de vehículos por un reductor de velocidad de sección trapezoidal ("rompemuelle")
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-06-06)
El presente trabajo tiene como objetivo desarrollar una propuesta de obtención de energía a
través del tránsito vehicular por un “rompemuelle” (reductor de velocidad) ubicado en la carretera.
Como una medida de seguridad ...
Diseño mecatrónico de un robot para guía de biblioteca
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-08)
Con el crecimiento exponencial de la tecnología en los últimos años se ha optado por
aplicar soluciones robóticas a diferentes problemas que el mundo real presenta. Algunas de estas soluciones se ven reflejadas en robots ...
Robot explorador con un sistema electrónico modular para arqueología
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-06)
Esta tesis presenta una propuesta para el desarrollo de un móvil con un sistema electrónico
modular que permita el acoplamiento de otros sub-sistemas y la ejecución de diferentes
funciones y que además será controlado ...
Diseño de generador hidroeléctrico portable para zonas rurales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-06)
El uso de la energía eléctrica es indispensable en la vida diaria de las personas.
Demográficamente, gran parte del sector urbano cuenta con acceso a este servicio; sin
embargo, en el sector rural existen grupos humanos ...
Diseño de una máquina seleccionadora de semillas de sacha inchi peladas, por color con capacidad de 200 kg/h
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-03-26)
El siguiente trabajo presenta el diseño mecánico, eléctrico y electrónico de una
máquina seleccionadora de semillas de Sacha Inchi peladas por color. Estas semillas
se presentan en la etapa posterior al descascarado, las ...
Modelación y simulación dinámica en el desarrollo de un sistema actuado para tobillo que asista al movimiento del pie en la marcha
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-06-19)
En el presente estudio se realizó la modelación y simulación dinámica de un novedoso
sistema actuado para tobillo para la asistencia del movimiento de flexión plantar
durante la caminata.
Es así que, en la primera parte, ...
Automatización de pruebas de cilindros telescópicos de levante de tolvas en camiones mineros
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-28)
El proyecto tuvo como objetivo lograr la automatización de la prueba en cilindros
telescópicos. Con la automatización se logra: disminuir el tiempo de prueba, tener un
estándar de pruebas que verifiquen la integridad de ...