Search
Now showing items 21-30 of 195
Diseño de un robot omnidireccional como plataforma de enseñanza de carreras en Mecatrónica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-26)
En estos últimos años, las carreras de innovación y desarrollo de nuevas tecnologías
han presentado un gran crecimiento debido al aporte generado al PBI por parte del
sector manufacturero en el Perú [1], por tal motivo, ...
Brazo robótico de 5GDL con sistema de control modificable por el usuario para fines de investigación en ingeniería robótica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-01-18)
En el presente trabajo se plantea el diseño de un brazo robótico de 5 grados de libertad con un sistema de control de movimiento modificable por el usuario y un control de seguridad que garantice el bienestar del usuario ...
Diseño de un sistema mecatrónico de izaje de luminarias de naves industriales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-09-16)
El presente trabajo tiene como objetivo desarrollar una propuesta para optimizar los procedimientos de mantenimiento, reparaciones, ajustes y recambios de luminarias de naves industriales. Los procedimientos tradicionales ...
Sistema automatizado de molienda para la minería artesanal
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-01-18)
En la actualidad, el desarrollo de la minería artesanal en las diversas partes del país está dividida en la minería que se desarrolla informalmente, a espaldas del estado
peruano, y la minería formal artesanal, que se ...
Sembradora de quinua semiautónoma con aplicación en la costa peruana
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-06)
Este trabajo presenta una propuesta para el desarrollo de una sembradora
semiautónoma que ayude en la tarea de sembrar semillas de quinua en la costa del
Perú, donde el método de siembra sea por cama y se utilice riego por ...
Recolección de energía eléctrica del sistema de freno de un ascensor
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-09)
Actualmente la conciencia acerca de la falta de energía ha impulsado
la creación y desarrollo de nuevas tecnologías capaces de mejorar la
eficiencia energética de aquellos sistemas que pierden gran parte de energía
al ser ...
Diseño de una cortadora láser CNC de CO2 para acrílicos y madera
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-10-29)
Una de las necesidades con mayor demanda por parte de la sociedad (el hogar estándar), estudiantes universitarios y los pequeños negocios, es la precisión en el corte de madera y acrílicos.
En el caso del hogar estándar, ...
AUV para prospección arqueológica del fondo marino mediante un sonar de barrido lateral
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-10-29)
La exploración subacuática se ha venido desarrollando desde ya hace muchos
años tanto con fines arqueológicos y científicos como económicos, pues existen
gran diversidad de seres vivos, ecosistemas y minerales bajo el agua. ...
Sistema de detección de fallas en tuberías ferromagnéticas por dispersión de flujo magnético
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-12-18)
En este trabajo se presenta el diseño mecatrónico de un sistema automático para la
detección de fallas en tuberías ferromagnéticas de un diámetro de 18 pulgadas. El diseño
del sistema permite identificar distintos tipos ...
Sistema mecatrónico para rehabilitación de pacientes con parálisis total o parcial en miembros superiores
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-08)
Actualmente la preocupación por la salud personal está en constante crecimiento, a
pesar de ello, las tasas de personas enfermas es bastante alta, algunas
enfermedades se pueden tratar fácilmente, otras no, algunas incluso ...