Browsing Ingeniería Mecatrónica (Lic.) by Title
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Acoplamiento para drones del tipo multirrotor enfocado a la limpieza de fachadas de edificios
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-07-11)Los drones actualmente han tomado relevancia en un gran número de industrias como la fotografía, cine, agricultura e incluso minería, lo que demuestra el gran potencial de esta tecnología. Sin embargo, sus aplicaciones ... -
Activación de una máquina automática de cocción de granos de maíz mediante una interfaz cerebro-computador que detecta caídas de rendimiento cognitivo en estudiantes durante sesiones de aprendizaje buscando brindar descansos saludables
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-09-22)En la actualidad, se ha vuelto común que los estudiantes realicen actividades académicas durante largas horas sin tomar descansos, lo que los lleva a agotarse mentalmente y mermar su capacidad para aprender de manera ... -
Active noise control for motors in operating range from 200 TO 3000 RPM and noise levels around 90 dBA
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-04-27)La continua exposición al ruido es un mal que podría generar un efecto adverso para la salud. Sin embargo, es considerado como un efecto inherente a los procesos industriales, incluso propio de áreas comerciales en las ... -
Aeronave solar no tripulada de larga autonomía para retransmitir internet en el caserío de Sapchá, Asunción, Áncash
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-01-29)La geografía escarpada del Perú hace muy difícil contactar con pueblos rurales, especialmente en la sierra y selva, donde los abruptos Andes o los enmarañados bosques amazónicos retan a los métodos convencionales de ... -
Automatización de pruebas de cilindros telescópicos de levante de tolvas en camiones mineros
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-11-28)El proyecto tuvo como objetivo lograr la automatización de la prueba en cilindros telescópicos. Con la automatización se logra: disminuir el tiempo de prueba, tener un estándar de pruebas que verifiquen la integridad de ... -
Automatización de una máquina cortadora plasma para materiales metálicos de espesores entre 1 y 50 mm
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-07-29)En el sector de metal mecánica el trabajo de corte de metales es realizado en condiciones de labores peligrosas y hostiles para los técnicos u operarios que la realizan, por lo cual se busca la automatización del proceso ... -
Automatización del proceso de carga y descarga de metales en un electroimán de una planta minera
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-08-24)En el sector minero se privilegian los proyectos orientados a disminuir los accidentes laborales y a optimizar los procesos de extracción y tratamiento de mineral, iniciativas propuestas en esta línea son ampliamente ... -
AUV para prospección arqueológica del fondo marino mediante un sonar de barrido lateral
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-10-29)La exploración subacuática se ha venido desarrollando desde ya hace muchos años tanto con fines arqueológicos y científicos como económicos, pues existen gran diversidad de seres vivos, ecosistemas y minerales bajo el agua. ... -
Boya de salvamento automatizada para rescates en naufragios
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-06-11)El sector turístico marítimo a nivel mundial se ha incrementado significativamente en los últimos años. Por lo tanto, la demanda de tener mayores opciones de seguridad dentro de las embarcaciones ha tenido que ser mejorada ... -
Brazo robótico de 5GDL con sistema de control modificable por el usuario para fines de investigación en ingeniería robótica
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-01-18)En el presente trabajo se plantea el diseño de un brazo robótico de 5 grados de libertad con un sistema de control de movimiento modificable por el usuario y un control de seguridad que garantice el bienestar del usuario ... -
Cuadricóptero con sistema de recopilación de datos y transporte de sensores remotos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-09)La aplicación de redes inalámbricas de sensores para el monitoreo de parámetros físicos como humedad, temperatura, radiación, luminosidad, vibración, concentración de gases contaminantes, entre otros, es útil porque ... -
Del laboratorio a la línea de producción: escalando la fabricación de vidrio automotriz para control solar
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-07-11)Este proyecto se implementó en una empresa dedicada al desarrollo, fabricación, comercialización y distribución de vidrios blindados, laminados y templados para uso automotriz y defensa. La empresa presenta 2 líneas de ... -
Desarrollo de sistema robótico (ROV) avanzado de monitoreo de grandes profundidades
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-07-02)Actualmente, la evaluación del impacto de la explotación de recursos marinos (pelágicos y bentónicos) ocasionada por la industria pesquera no se desarrolla de la manera más eficiente. La principal razón de esto es la ... -
Desarrollo de un sistema tipo wearable para medición de fuerzas verticales de contacto pie-piso con aplicación en el voleibol
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-09-04)Con la finalidad de que los deportistas realicen un buen desempeño en el campo, se busca siempre brindarles un adecuado entrenamiento, con herramientas que les ofrezcan una retroalimentación que permitan la mejora del ... -
Diseño de acople mecatrónico para automatización de sillas de ruedas convencionales
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-02-24)En la actualidad se estima que 73 millones de discapacitados necesitan el uso de una silla de ruedas. Además, el 80% de ellos viven en países de bajos recursos, por lo cual les es más difícil conseguir una silla de ruedas ... -
Diseño de automatización del laboratorio de acuicultura del IMARPE mediante un SCADA
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-06-09)En la actualidad, el laboratorio de acuicultura del Instituto del Mar del Perú (IMARPE) cuenta con 5 salas dedicadas a distintos organismos marinos para su investigación. Estos ambientes son: sala de microalgas, sala de ... -
Diseño de dron para análisis de salud vegetal
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-10-18)El presente trabajo presenta como marco problemático la pérdida de los cultivos por situaciones adversas como como las plagas, malas hierbas, enfermedades, falta de nutrientes y condiciones térmicas. Estos problemas, se ... -
Diseño de extremidades móviles para robot de telepresencia en hospitales
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-03-06)Las características de interacción de un robot social son de gran importancia, en especial cuando su desempeño depende de generar confianza con el usuario; este es el caso de un robot de telepresencia para diagnóstico ... -
Diseño de generador hidroeléctrico portable para zonas rurales
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-10-06)El uso de la energía eléctrica es indispensable en la vida diaria de las personas. Demográficamente, gran parte del sector urbano cuenta con acceso a este servicio; sin embargo, en el sector rural existen grupos humanos ... -
Diseño de hexacóptero autónomo para mantenimiento en líneas eléctricas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-08-06)El mantenimiento predictivo en líneas eléctricas es un trabajo necesario pues este garantiza que los usuarios de energía eléctrica tengan un servicio de calidad. Este trabajo se realiza con cámaras termográficas o de efecto ...
