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Diseño de un dispositivo wearable para estabilizar y monitorear la marcha de perros con displasia de cadera
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-04-07)
En este trabajo, se presenta el diseño de un wearable ligero y de bajo costo que
estabiliza las articulaciones de la cadera de canes de tamaño mediano a medianogrande
con displasia. Esto es, perros con un tamaño de altura ...
Diseño de un dispositivo portátil para la rehabilitación pasiva de muñeca con tres grados de libertad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-12-16)
La presente tesis desarrolla el diseño de un dispositivo portátil de rehabilitación pasiva
de muñeca que permite al usuario realizar los movimientos de flexión/extensión,
desviación radial/cubital y pronación/supinación. ...
Sistema modular de lanzamiento y recuperación, con gestión de correa y jaula flotante, para vehículos operados remotamente (ROV)
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-03-07)
Los vehículos operados remotamente (ROV) permiten la toma de información y muestras a
grandes profundidades. Los datos recolectados sirven para prevenir, informar y controlar las
actividades pesqueras o de extracción de ...
Sistema mecatrónico de bajo costo para la producción de micro y nano fibras usando la técnica de electro-hilado
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-12-15)
El siguiente documento trata sobre el diseño de un sistema mecatrónico de bajo costo para la
producción de micro y nano fibras, haciendo uso del método de electro hilado. Este método
recientemente ha tomado relevancia ...
Sistema in situ de detección de fallas en los inyectores de un motor diésel de alta potencia con aplicación en minería
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-30)
La presente investigación titulada “Sistema in situ de detección de fallas en los
inyectores de un motor diésel de alta potencia con aplicación en minería” tiene como
objetivo reducir paradas imprevistas en los camiones ...
Sistema inteligente para el control de consumo de energía en el hogar
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-12-17)
Esta tesis presentará el desarrollo de un sistema ciberfísico inteligente para el
monitoreo y control del consumo de energía en el hogar que abarcará el diseño de los
dispositivos físicos y un sistema basado en el internet ...
Diseño de un pie protésico que permita determinar las fuerzas de contacto en pendientes, escalones y superficies con irregularidades durante la marcha
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-12-06)
El siguiente documento presenta un diseño de pie protésico que permite determinar las fuerzas de contacto en pendientes, escalones y superficies con irregularidades durante la marcha, el cual incluye un sistema de sensado; ...
Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-12-13)
La presente tesis tiene como objetivo diseñar un sistema de seguridad para brazos
robóticos adaptable a los principales contextos de operación industrial: traslado de
materiales, soldadura y ensamble de piezas; con este ...
Diseño de un robot paralelo para la rehabilitación de las extremidades superiores en pacientes que han sufrido derrames cerebrales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-04-06)
El siguiente trabajo se presenta el diseño mecánico, electrónico y de control
de una maquina para la rehabilitación de las extremidades superiores en pacientes que
han sufrido derrames cerebrales.
Para la realización ...
Sistema de reconocimiento y clasificación de instrumental quirúrgico utilizando el robot Baxter
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-04-16)
Actualmente, el uso de robots en diferentes campos y ambientes se ha convertido en tema de
investigación para profesionales relacionados al ámbito científico, ingenieros de distintas
ramas y especialistas en temas sociales ...