Diseño de un robot paralelo para la rehabilitación de las extremidades superiores en pacientes que han sufrido derrames cerebrales
dc.contributor.advisor | Portella Delgado, Jhon Manuel | |
dc.contributor.author | Loza Silva, Hennio Reyner | |
dc.date.accessioned | 2021-04-06T17:44:37Z | |
dc.date.available | 2021-04-06T17:44:37Z | |
dc.date.created | 2021 | |
dc.date.issued | 2021-04-06 | |
dc.description.abstract | El siguiente trabajo se presenta el diseño mecánico, electrónico y de control de una maquina para la rehabilitación de las extremidades superiores en pacientes que han sufrido derrames cerebrales. Para la realización del objetivo general , se tuvo que definir la exigencias que debe cumplir el sistema, realizar un estudio del arte actual para reconocer el estado de la tecnología relacionada con robots de rehabilitación. Para el diseño se consideró un mecanismo paralelo de 5 barras y dos grados de libertad. A partir de ello se desarrolló la estructura mecánica, luego se seleccionó todos los componentes electrónicos y finalmente, se aplicó un algoritmo de control no lineal llamado Sliding Mode para el control de la trayectoria. | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12404/18743 | |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú | es_ES |
dc.publisher.country | PE | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú | * |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/ | * |
dc.subject | Rehabilitación médica--Aparatos e instrumentos--Diseño y construcción | es_ES |
dc.subject | Manipuladores (Mecanismos)--Diseño y construcción | es_ES |
dc.subject | Algoritmos | es_ES |
dc.subject.ocde | https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00 | es_ES |
dc.title | Diseño de un robot paralelo para la rehabilitación de las extremidades superiores en pacientes que han sufrido derrames cerebrales | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
renati.advisor.dni | 47099341 | |
renati.advisor.orcid | https://orcid.org/0000-0003-2778-686X | es_ES |
renati.author.dni | 72673935 | |
renati.discipline | 713096 | es_ES |
renati.juror | Paulsen Moscoso, Kurt Fernando | es_ES |
renati.juror | Portella Delgado, Jhon Manuel | es_ES |
renati.juror | Madrid Ruiz, Ericka Patricia | es_ES |
renati.level | https://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional | es_ES |
renati.type | https://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis | es_ES |
thesis.degree.discipline | Ingeniería Mecatrónica | es_ES |
thesis.degree.grantor | Pontificia Universidad Católica del Perú. Facultad de Ciencias e Ingeniería | es_ES |
thesis.degree.level | Título Profesional | es_ES |
thesis.degree.name | Ingeniero Mecatrónico | es_ES |
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