Diseño de un dispositivo portátil para la rehabilitación pasiva de muñeca con tres grados de libertad

dc.contributor.advisorAbarca Pino, Victoria Elizabeth
dc.contributor.authorTribeño Alata, Edward Emill
dc.date.accessioned2021-12-16T19:06:44Z
dc.date.available2021-12-16T19:06:44Z
dc.date.created2021
dc.date.issued2021-12-16
dc.description.abstractLa presente tesis desarrolla el diseño de un dispositivo portátil de rehabilitación pasiva de muñeca que permite al usuario realizar los movimientos de flexión/extensión, desviación radial/cubital y pronación/supinación. Además, presenta un diseño antropométrico respecto al antebrazo y muñeca de la mujer peruana, tiene como principal tecnología de fabricación la impresión 3D. En el desarrollo de ingeniería del dispositivo, se presenta el diseño mecánico del dispositivo de rehabilitación junto con el cálculo de torque necesario para realizar los movimientos de muñeca. Además, se diseña un aplicativo móvil como interfaz de comunicación entre usuario-dispositivo. Por último, se diseña un sistema de control redundante con la finalidad de alcanzar los rangos de movimiento de muñeca deseados, así como también de cuidar la integridad del usuario. El costo de producción del dispositivo es de S/2,560.00 soles, siendo este menor al precio promedio que tienen otros dispositivos comerciales de rehabilitación de muñeca de modo que posee una ventaja competitiva en el mercado.es_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12404/21169
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherPontificia Universidad Católica del Perúes_ES
dc.publisher.countryPEes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.5/pe/*
dc.subjectMuñecas (Anatomía)--Rehabilitaciónes_ES
dc.subjectMecatrónica--Rehabilitaciónes_ES
dc.subjectIngeniería biomédica--Aparatos e instrumentoses_ES
dc.subject.ocdehttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00es_ES
dc.titleDiseño de un dispositivo portátil para la rehabilitación pasiva de muñeca con tres grados de libertades_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
renati.advisor.cext001384213
renati.advisor.orcidhttps://orcid.org/0000-0001-7682-5058es_ES
renati.author.dni75132234
renati.discipline713096es_ES
renati.jurorMadrid Ruiz, Ericka Patriciaes_ES
renati.jurorAbarca Pino, Victoria Elizabethes_ES
renati.jurorMio Zaldivar, Renato Alonsoes_ES
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesionales_ES
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesises_ES
thesis.degree.disciplineIngeniería Mecatrónicaes_ES
thesis.degree.grantorPontificia Universidad Católica del Perú. Facultad de Ciencias e Ingenieríaes_ES
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_ES
thesis.degree.nameIngeniero Mecatrónicoes_ES

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