Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticos

dc.contributor.advisorArce Cigüeñas, Diego Martín
dc.contributor.authorLuna Gutiérrez, Jorge Hernán
dc.date.accessioned2021-12-14T00:14:37Z
dc.date.available2021-12-14T00:14:37Z
dc.date.created2021
dc.date.issued2021-12-13
dc.description.abstractLa presente tesis tiene como objetivo diseñar un sistema de seguridad para brazos robóticos adaptable a los principales contextos de operación industrial: traslado de materiales, soldadura y ensamble de piezas; con este sistema se espera brindar una solución libre para la implementación de sistemas de seguridad en líneas de producción de modo que los costos y los tiempos de ingeniería se reduzcan considerando el aumento en el uso de brazos robóticos en la industria peruana. Los objetivos de la tesis son: el diseño de los subsistemas de sensado y actuación del sistema de seguridad, el diseño de un algoritmo para la configuración estándar de los parámetros iniciales del sistema, la implementación de un prototipo que simule el funcionamiento del sistema, y la estimación de los costos totales del proyecto. Como principal conclusión del trabajo realizado se diseñó un sistema de seguridad adaptable a al menos tres casos comunes de aplicación industrial de los brazos robóticos con un nivel de desempeño PLb según la norma ISO 13849-1:2015. El sistema de seguridad está compuesto por un PLC y tres sensores especializados para aplicaciones de seguridad. El sistema incluye además elementos de alarma sonora y luminosa para comunicar el nivel de peligro cuando un objeto o persona se acerca lo suficiente al área alrededor del brazo, así como un display indicador de cercanía. En caso el objeto o persona acceda a un área de peligro (Zona Danger), un contactor desconectará la alimentación del brazo robótico. La presente tesis es la continuación de un trabajo de fin de carrera de la misma autoría (Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticos. Trabajo de Fin de Carrera, 2019).es_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12404/21120
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherPontificia Universidad Católica del Perúes_ES
dc.publisher.countryPEes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/2.5/pe/*
dc.subjectSistema de seguridad--Diseñoes_ES
dc.subjectControl automáticoes_ES
dc.subjectRobóticaes_ES
dc.subject.ocdehttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00es_ES
dc.titleSistema de seguridad adaptable para brazos robóticoses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
renati.advisor.dni46726472
renati.advisor.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-7350-1709es_ES
renati.author.dni71237609
renati.discipline713096es_ES
renati.jurorMuñoz Salas, Karoles_ES
renati.jurorArce Cigüeñas, Diego Martínes_ES
renati.jurorPortella Delgado, Jhon Manueles_ES
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesionales_ES
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesises_ES
thesis.degree.disciplineIngeniería Mecatrónicaes_ES
thesis.degree.grantorPontificia Universidad Católica del Perú. Facultad de Ciencias e Ingenieríaes_ES
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_ES
thesis.degree.nameIngeniero Mecatrónicoes_ES

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