Diseño de un sistema de rastreo, orientación y posicionamiento automático de una antena reflectora satelital para sistemas TVRO

dc.contributor.advisorTafur Sotelo, Julio Césares_ES
dc.contributor.authorCarrión Pillaca, Oscar Andrés
dc.date.accessioned2023-01-26T22:26:38Z
dc.date.available2023-01-26T22:26:38Z
dc.date.created2023
dc.date.issued2023-01-26
dc.description.abstractEn esta tesis se realiza el diseño de un sistema de orientación de una antena reflectora satelital que tiene un movimiento giratorio de dos grados de libertad. Para realizar el diseño se aplican conocimientos que combinan la ingeniería electrónica, mecánica e informática. El diseño mecánico se basa en diversos tipos de antenas satelitales ya existentes de los cuales se modifica la montura o mecanismo de orientación de acimut y elevación. Para el movimiento de acimut se usa un motor acoplado a una base giratoria con rodamiento axial y para la elevación se usa un mecanismo conocido como gusano engranaje con un eje y 2 rodamientos radiales. El control de los movimientos de la antena se diseñó a partir de un circuito electrónico basado en el módulo Arduino como controlador PID. Además, el circuito está compuesto por un DAC que usa un arreglo R-2R y controladores de velocidad (ESC) para el control de los motores que realizan el movimiento, un giroscopio que sensa la posición angular de los ejes de orientación y una etapa de potencia para la alimentación de todos los componentes activos, sensores y actuadores. En la parte informática se diseñó un programa en VISUAL BASIC que actúa como interfaz de usuario y permite ingresar los ángulos deseados (setpoints) y conocer los ángulos alcanzados por los motores (valores finales). Además, el programa almacena datos de las posiciones orbitales de los satélites geoestacionarios y esta información es usada para orientar la antena rápidamente hacia el satélite deseado. Todas las partes descritas se combinan en un sólo sistema mecatrónico integrado que permitirá el control de la orientación de la antena parabólica satelital en acimut y elevación con el fin que el dipolo de la antena este alineado con el satélite geoestacionario indicado. En una eventual implementación del sistema, es deseable que corrija el alineamiento automáticamente en caso de desapuntamiento.es_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12404/24144
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherPontificia Universidad Católica del Perúes_ES
dc.publisher.countryPEes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/2.5/pe/*
dc.subjectAntenas (Electrónica)--Diseño y construcciónes_ES
dc.subjectSensores inteligenteses_ES
dc.subjectMecatrónica--Diseño y construcciónes_ES
dc.subject.ocdehttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00es_ES
dc.titleDiseño de un sistema de rastreo, orientación y posicionamiento automático de una antena reflectora satelital para sistemas TVROes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_ES
renati.advisor.dni06470028
renati.advisor.orcidhttps://orcid.org/0000-0003-3415-1969es_ES
renati.author.dni41999544
renati.discipline713167es_ES
renati.jurorElias Giordano, Dante Angeles_ES
renati.jurorTafur Sotelo, Julio Cesares_ES
renati.jurorChavez Muñoz, Pastor Davides_ES
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#maestroes_ES
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesises_ES
thesis.degree.disciplineIngeniería Mecatrónicaes_ES
thesis.degree.grantorPontificia Universidad Católica del Perú. Escuela de Posgrado.es_ES
thesis.degree.levelMaestríaes_ES
thesis.degree.nameMaestro en Ingeniería Mecatrónicaes_ES

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