Desarrollo de un sistema teleoperado para adquisición y procesamiento de datos en entornos industriales mediante un vehículo terrestre

Abstract

Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema teleoperado para la adquisición y procesamiento de datos en entornos industriales mediante un vehículo terrestre. Ante la creciente necesidad de mejorar la seguridad y eficiencia en la recolección de datos industriales, se propone una solución que permite la captura remota de información crítica, como imágenes de elementos de planta, medición de vibraciones, ruido ambiental y análisis térmico para detectar posibles fugas. El objetivo principal es diseñar, implementar y evaluar un sistema que minimice la exposición humana a riesgos industriales, optimizando el análisis de condiciones de operación. Se emplea una metodología estructurada basada en VDI 2221 para el desarrollo del diseño conceptual, estableciendo una matriz morfológica que genera y evalúa tres conceptos de solución. Los criterios de evaluación técnica y económica consideran la robustez, maniobrabilidad, autonomía energética y facilidad de mantenimiento del sistema. El diseño seleccionado integra sensores de vibración, cámaras térmicas y tecnologías de teleoperación con interfaces intuitivas, facilitando el control remoto y la toma de decisiones en tiempo real. Las pruebas realizadas demuestran que el vehículo teleoperado puede operar eficazmente en condiciones industriales exigentes, recolectando datos de alta calidad y mostrando una capacidad de navegación precisa. Los resultados validan que el sistema cumple los objetivos de seguridad, eficiencia y compatibilidad con entornos industriales, contribuyendo a reducir riesgos laborales y a optimizar el mantenimiento predictivo de equipos. Conclusivamente, esta investigación establece un avance significativo en la teleoperación de vehículos para la gestión segura y efectiva de datos en entornos industriales.