Desarrollo de un ROV sumergible para inspección y detección de fallas en represas

Abstract

Las plantas hidroeléctricas, mayormente en manos de gobiernos o grandes corporaciones privadas, desempeñan un papel vital al transformar la energía cinética del agua en electricidad, contribuyendo con aproximadamente el 17% de la generación total a nivel mundial. Las represas, elementos fundamentales de estas instalaciones, no solo almacenan agua para usos diversos como riego y abastecimiento de agua potable, sino que también gestionan desbordamientos, mitigando riesgos para las poblaciones cercanas a cursos fluviales. La inspección convencional de represas implica la participación de buzos, exponiéndolos a entornos peligrosos y riesgos como la falta de oxígeno y las descompresiones. La solución propuesta radica en un Vehículo Operado Remotamente Sumergible (ROV), un robot subacuático sin tripulación diseñado para sistematizar la inspección de represas y eliminar la exposición de los trabajadores a peligros subacuáticos. Equipado con tecnología avanzada, el ROV facilita la detección y evaluación precisa de posibles fallas en tiempo real, sustituyendo o asistiendo en las tareas de inspección llevadas a cabo por buzos. Operado de forma remota, el ROV transmite video en tiempo real para la inspección y detección de fallas. La metodología de diseño se basa en el estado del arte, evaluando y definiendo el concepto de solución óptimo, seleccionando componentes y estableciendo una estrategia de control. El resultado es un diseño prácticamente realizable que satisface eficientemente la necesidad de monitoreo de represas en términos de tiempo y costo. En conjunto, este sistema innovador demuestra su capacidad para inspeccionar y monitorear represas de manera efectiva, mejorando la seguridad y eficiencia del proceso.