Automatización del diseño de árboles de transmisión para cajas reductoras de engranajes cilíndricos y ejes paralelos
Date
2024-01-17
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Pontificia Universidad Católica del Perú
Abstract
El diseño de árboles de transmisión es una tarea habitual en la industria de maquinarias,
para la cual se han desarrollado softwares especializados y procedimientos normalizados a lo
largo de los años. No obstante, el nivel de automatización y optimización es limitado, tiene un
enfoque general, y requiere de la intervención y experiencia de un diseñador en la mayoría de
los casos. Por ello, el objetivo de la presente tesis consistió en desarrollar un algoritmo que
diseñe árboles de transmisión con un alto grado de automatización, orientado específicamente
a árboles para cajas reductoras de engranajes cilíndricos, ejes paralelos y distribución
horizontal, para cajas reductoras de una, dos y tres etapas. El proceso de desarrollo del
algoritmo implicó la recopilación de normativas y recomendaciones especializadas
relacionadas con el diseño de árboles destinados a cajas reductoras. Luego, se estableció un
conjunto de árboles tipificados teniendo en cuenta tanto su ubicación dentro de la caja reductora
como los diversos tipos de uniones para transmitir potencia (uniones por chaveta, uniones
estriadas y piñón solidario). Asimismo, con el fin de automatizar el proceso de diseño, se
elaboraron los modelos CAD paramétricos de estos árboles, definiendo las variables
dimensionales dependientes e independientes. Además, se estableció un procedimiento que
permite automatizar los cálculos de tensiones y deformaciones mediante el modelado por
elementos finitos (FEM). Sobre esta base, se implementó la verificación del diseño de los
árboles según las normas técnicas DIN 743 para árboles, DIN 6885 para las uniones por
chavetas y DIN-ISO 14 para uniones estriadas. A fin de optimizar el diseño, se incorporó un
proceso iterativo que minimiza el volumen del árbol y asegura un factor de seguridad definido
por el usuario, obteniéndose como resultado el modelo CAD del árbol óptimo. Todo el
algoritmo fue implementado en el software comercial Autodesk Inventor, empleando el
módulo Inventor Nastran para los cálculos por FEM. Por último, para verificar el trabajo
realizado, se aplicó el algoritmo en el desarrollo de dos ejemplos relevantes. Los resultados
obtenidos mostraron una tendencia similar en el diseño de cinco árboles, los cuales
principalmente presentaron factores de seguridad mayores a los obtenidos mediante métodos
analíticos, mostrando la capacidad de minimizar el volumen de material y evidenciando el
carácter conservador de los métodos convencionales.
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Maquinaria--Diseño y construcción, Algoritmos, Automatización
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