Diseño de un sistema mecatrónico para la extracción del zumo de limones
Date
2013-11-11
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Pontificia Universidad Católica del Perú
Abstract
Las máquinas nos permiten realizar distintos trabajos con menor esfuerzo y tiempo.
Asimismo, el empleo de éstas no solo se restringe a sectores industriales, sino que es
común encontrarlas en la vida diaria.
Se utilizan máquinas para cocinar como los hornos microondas; pero también existen
otras que permiten cortar, licuar y extraer el zumo de alimentos. Para el caso del limón, se
debe tomar en cuenta las herramientas, así como el procedimiento a utilizarse. Los pasos
para extraer el zumo de un limón, generalmente, son: cortar el limón por la mitad, quitar
las pepas, exprimir las mitades mientras se separan los residuos con un colador, y botar
la cáscara y residuos.
El objetivo de esta tesis es desarrollar un sistema mecatrónico que permita realizar los
pasos ya mencionados. Para ello la máquina utiliza un motor para el corte y extracción de
los limones. El sistema cuenta con un sensor ultrasónico para detectar la cantidad de
zumo obtenido. El control de encendido y apagado del motor se realiza por medio de un
ATmega8.
El desarrollo de la tesis está compuesto por 5 capítulos. En primer lugar, se trata sobre la
problemática y su solución por medio de un sistema mecatrónico. En el segundo capítulo,
se considera los requerimientos del sistema propuesta, tanto mecánicos, eléctricos,
electrónicos y control; asimismo, se presenta las vistas de la máquina. En el tercer
capítulo se explica el funcionamiento de la máquina, los sensores y actuadores utilizados,
se muestra además los planos mecánicos, planos electrónicos, y el diagrama de flujo del
programa de control. En el cuarto capítulo se detalla el presupuesto para implementar el
sistema. Finalmente, en el capítulo cinco mostrarán las conclusiones del trabajo.
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Motores eléctricos--Diseño y construcción, Mecatrónica, Sensores, Actuadores
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