Integración de imágenes de nubes de puntos obtenidas por drones
Date
2021-09-16
Authors
Journal Title
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Volume Title
Publisher
Pontificia Universidad Católica del Perú
Abstract
The Lidar technology is an environment scanning
method that produces point cloud images. In this work we study
the use of a Kalman filter to combine point cloud images into a
single unified 3D map.
Description
Keywords
Aeronaves no tripuladas, Procesamiento de imágenes digitales, Sistemas de visualización tridimensional