Integración de imágenes de nubes de puntos obtenidas por drones

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Date

2021-09-16

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Pontificia Universidad Católica del Perú

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The Lidar technology is an environment scanning method that produces point cloud images. In this work we study the use of a Kalman filter to combine point cloud images into a single unified 3D map.

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Keywords

Aeronaves no tripuladas, Procesamiento de imágenes digitales, Sistemas de visualización tridimensional

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