Diseño de sistema para medición en tiempo real del desgaste de revestimientos de molinos

Abstract

El monitoreo del desgaste de los revestimientos internos en molinos SAG es crucial para mantener la eficiencia operativa y la seguridad en plantas concentradoras. Actualmente, esta tarea solo puede realizarse con el equipo detenido, lo cual reduce la productividad y representa altos costos operativos. Esta tesis propone el diseño de un sistema mecatrónico capaz de monitorear en línea el desgaste, eliminando la necesidad de paradas e incrementando la eficiencia del proceso de molienda. Se analiza el funcionamiento de los molinos y los métodos actuales de inspección, así como desarrollos tecnológicos disponibles y trabajos académicos relacionados con la medición en tiempo real del desgaste. La metodología de diseño empleada sigue el modelo VDI 2221, abordando desde la definición del problema hasta la integración y documentación del sistema propuesto. El sistema diseñado consta de tres pernos sensores que utilizan acelerómetros por niveles para medir el desgaste del revestimiento al que están sujetos. Estos sensores se alimentan mediante una estación de carga inductiva móvil y envían los datos en tiempo real a la nube, permitiendo su visualización desde un ordenador. Los cálculos demostraron que la potencia suministrada por la estación de carga es suficiente para alimentar tanto los sensores como el sistema de transmisión. Además, el costo de implementación del sistema es considerablemente menor en comparación con las pérdidas asociadas a la detención del molino. Por lo tanto, se concluye que el sistema propuesto es técnica y económicamente viable, y representa un avance significativo hacia una minería más automatizada y segura.