Diseño de un vehículo aéreo no tripulado y software asociado para la inspección de carreteras interprovinciales

dc.contributor.advisorVillota Cerna, Elizabeth Roxanaes_ES
dc.contributor.authorRivera Calagua, Bryan Joeles_ES
dc.date.accessioned2017-07-05T02:03:27Zes_ES
dc.date.available2017-07-05T02:03:27Zes_ES
dc.date.created2017es_ES
dc.date.issued2017-07-05es_ES
dc.description.abstractEl método más común para inspección de carreteras es la inspección visual. Esta tarea toma tiempo ya que el proceso de evaluación e inspección es tedioso y largo, además de no abarcar más de 20 km por día. Con todos estos factores y teniendo en cuenta el error del operario, no se logra obtener una inspección adecuada. Además, implica alto costo y muchas veces es riesgoso para los mismos operarios ya que en una carretera transitan vehículos a alta velocidad, además de que las mismas carreteras en mal estado pueden resultar peligrosas. El presente trabajo propone el diseño de un vehículo aéreo no tripulado de ala fija (UAV que solo posee un motor y donde la fuerza de sustentación es proporcionada por las alas) para la acción de inspeccionar carreteras. Este debe ser lo más ligero posible, es por ello que se escogió poliestireno expandido como material principal. Se integrará el UAV con una cámara digital que tome fotos con alta calidad cada 5 segundos mientras sigue una trayectoria definida. Finalmente, las fotos tomadas son analizadas en una computadora por medio de procesamiento de imágenes para encontrar las fallas en las pistas. El algoritmo de procesamiento de imágenes se restringirá para carreteras interprovinciales, debido al poco tráfico que presenta en comparación con las carreteras de ciudad. Para el diseño del UAV se utilizó la metodología VDI 2225, donde de tres conceptos de solución se seleccionó el óptimo a través de un análisis técnico y económico, este concepto óptimo se va mejorando a través del avance de la tesis. Como resultado final se obtiene un vehículo de 3 kg de peso, el cual puede sobrevolar a una altura máxima de 80 m, a una velocidad máxima de 15 m/s.es_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12404/8919
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherPontificia Universidad Católica del Perúes_ES
dc.publisher.countryPEes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccesses_ES
dc.subjectVehículos aéreos no tripulados--Diseño y construcciónes_ES
dc.subjectProgramas para computadorases_ES
dc.subjectCarreterases_ES
dc.subjectProcesamiento de imágeneses_ES
dc.subject.ocdehttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00es_ES
dc.titleDiseño de un vehículo aéreo no tripulado y software asociado para la inspección de carreteras interprovincialeses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
renati.advisor.dni10686413
renati.advisor.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-6431-1479es_ES
renati.discipline713096es_ES
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesionales_ES
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesises_ES
thesis.degree.disciplineIngeniería Mecatrónicaes_ES
thesis.degree.grantorPontificia Universidad Católica del Perú. Facultad de Ciencias e Ingenieríaes_ES
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_ES
thesis.degree.nameIngeniero Mecatrónicoes_ES

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