Sistema mecatrónico para determinar automáticamente las dimensiones de anchovetas usando visión artificial

dc.contributor.advisorCrisóstomo Romero, Pedro Moisés
dc.contributor.authorMurrugarra Ortiz, Lhester
dc.date.accessioned2022-08-02T23:37:58Z
dc.date.available2022-08-02T23:37:58Z
dc.date.created2021
dc.date.issued2022-08-02
dc.description.abstractEn el presente trabajo se diseña un sistema mecatrónico para la prevención de la excesiva pesca de anchovetas jóvenes; es decir, especies que aún no se han reproducido, con el fin de evitar el uso indiscriminado del recurso y ayudar al cumplimento de las reglas impuestas por el Instituto del Mar Peruano (IMARPE) y por el Ministerio de Producción (PRODUCE) con respecto a la pesca de anchovetas. Estas normas expresan que solo se puede pescar un cardumen donde la cantidad de juveniles, especies con menos de 12cm, sea menor al 10% del cardumen (Ministerio de Producción, 2015). Por ello, el sistema tiene como función principal informarle al usuario el porcentaje de especies jóvenes y adultas encontradas en el cardumen respecto al total. Con dicho fin, el sistema de visión del vehículo sumergible grabará un video usando cámaras estereoscópicas y posteriormente enviará dicho video al computador ubicado en la embarcación. Este computador es el encargado de procesar el video e indicarle al usuario los porcentajes de juveniles y adultos. El trabajo comienza con la investigación de la problemática y tomando como referencia un diseño conceptual desarrollado previamente. Posteriormente, se enuncian los objetivos y el alcance del proyecto. Con dicha información se inicia el diseño por subsistemas, en el cual se realizan los cálculos y selecciones necesarias para los componentes del sistema mecatrónico. Además, se comprueba el funcionamiento de la propuesta mediante un análisis a la estructura del vehículo y una simulación con el algoritmo de visión desarrollado. Finalmente, se obtienen los costos del proyecto, los cuales han sido divididos en costos de componentes y de fabricación.es_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12404/22917
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherPontificia Universidad Católica del Perúes_ES
dc.publisher.countryPEes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccesses_ES
dc.subjectMecatrónica--Diseño y construcciónes_ES
dc.subjectProcesamiento de imágenes digitaleses_ES
dc.subjectAnchoveta--Pescaes_ES
dc.subject.ocdehttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00es_ES
dc.titleSistema mecatrónico para determinar automáticamente las dimensiones de anchovetas usando visión artificiales_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
renati.advisor.dni10131502
renati.advisor.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-8810-9005es_ES
renati.author.dni72170134
renati.discipline713096es_ES
renati.jurorFlores Espinoza, Donato Andreses_ES
renati.jurorCrisostomo Romero, Pedro Moiseses_ES
renati.jurorOscanoa Fernandez, Hector Hugoes_ES
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesionales_ES
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesises_ES
thesis.degree.disciplineIngeniería Mecatrónicaes_ES
thesis.degree.grantorPontificia Universidad Católica del Perú. Facultad de Ciencias e Ingenieríaes_ES
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_ES
thesis.degree.nameIngeniero Mecatrónicoes_ES

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
MURRUGARRA_ORTIZ_LHESTER_SISTEMA_MECATRONICO_PARA_DETERMINAR.pdf
Size:
2.89 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Texto cerrado

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description: