Diseño de un sistema mecatrónico para el secado de cubiertos
Date
2014-09-09
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Pontificia Universidad Católica del Perú
Abstract
Ante el auge de los negocios culinarios que se viene dando en el país se presentan
nuevas oportunidades de negocio también en el sector industrial. En la búsqueda de
obtener las mayores utilidades posibles, automatizar las labores repetitivas llevadas
a cabo en restaurantes, comedores, empresas de catering, etc. se presenta como
una alternativa viable, ya que permite un gran ahorro en tiempo y dinero y un
incremento en la productividad.
En este escenario se identificó el proceso de secado de cubiertos posterior al lavado
de los mismos como una actividad que demanda tiempo y personal y por ello se
plantea su automatización mediante un sistema mecatrónico.
El sistema utiliza vibraciones y soplado de aire a baja presión para transportar y secar
los cubiertos. Para llevar a cabo estos procesos hace uso de actuadores y sensores.
Los actuadores son de dos tipos: moto-vibradores eléctricos para generar las
vibraciones y motores universales que accionarán las aspas de ventiladores
centrífugos para desplazar el aire hasta la zona de secado. Se cuenta también con
un sensor fotoeléctrico de presencia para detectar el paso de los cubiertos al final del
proceso y dos sensores de final de carrera. El control se realiza mediante el
microcontrolador ATmega8. La máquina está diseñada de acero inoxidable para
garantizar la salubridad.
Este documento desarrolla en cinco capítulos una descripción del sistema
mecatrónico diseñado. Primero se presentará la problemática que motivó al diseño
del sistema; luego se detallarán los requerimientos del mismo y se presentará el
concepto de solución. El tercer capítulo abarca una descripción detallada del sistema
haciendo uso de diagramas y planos. Como cuarto capítulo se presenta un
presupuesto inicial para poder realizar un análisis de viabilidad de la implementación
del sistema. Finalmente se presentarán las conclusiones obtenidas luego del diseño
del sistema mecatrónico.
Adicionalmente, se incluyen como anexos planos detallados del sistema, memorias
de cálculo y documentación sobre los componentes electrónicos, sensores y
actuadores escogidos.
Description
Keywords
Mecatrónica, Restaurantes, Sensores, Actuadores
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