(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-10-19) Salazar Yaringaño, Giancarlo; Elías Giordano, Dante Ángel
La presente tesis muestra el diseño e implementación de un sistema de control para una
prótesis mioeléctrica de miembro superior con control de fuerza y posición cuya operación
permita ser realizado por medio de señales electromiografías, con el objetivo de asistir a
las personas que presentan discapacidad. El trabajo se enfoca en el desarrollo del sistema
de control, el empleo de un algoritmo de control de movimiento, la selección de los
dispositivos de control. Seguidamente, se presentan los diseños de las tarjetas electrónicas
desarrolladas y su implementación dentro de una prótesis de miembro superior que ha sido
desarrollada en el Grupo de Investigación en Robótica Aplicada y Biomecánica (GIRAB)
de la Pontificia Universidad Católica del Perú. Los resultados muestran que el sistema de
control implementado en la prótesis proporciona una destreza en movimiento parecida a la
mano humana y permite asegurar la sujeción con el objeto a sostener. El costo de
desarrollo e implementación de este sistema de control se estima en S/. 38,200 soles.
