(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-12-16) Tribeño Alata, Edward Emill; Abarca Pino, Victoria Elizabeth
La presente tesis desarrolla el diseño de un dispositivo portátil de rehabilitación pasiva
de muñeca que permite al usuario realizar los movimientos de flexión/extensión,
desviación radial/cubital y pronación/supinación. Además, presenta un diseño
antropométrico respecto al antebrazo y muñeca de la mujer peruana, tiene como
principal tecnología de fabricación la impresión 3D.
En el desarrollo de ingeniería del dispositivo, se presenta el diseño mecánico del
dispositivo de rehabilitación junto con el cálculo de torque necesario para realizar los
movimientos de muñeca. Además, se diseña un aplicativo móvil como interfaz de
comunicación entre usuario-dispositivo. Por último, se diseña un sistema de control
redundante con la finalidad de alcanzar los rangos de movimiento de muñeca deseados,
así como también de cuidar la integridad del usuario. El costo de producción del
dispositivo es de S/2,560.00 soles, siendo este menor al precio promedio que tienen
otros dispositivos comerciales de rehabilitación de muñeca de modo que posee una
ventaja competitiva en el mercado.
