(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-09-29) Aguirre Falcón, Eduard Ernesto; Lavarello Montero, Roberto Janniel
El proceso de reconstrucción de volúmenes 3D a partir de un ecógrafo 2D con
posicionamiento y orientación del transductor puede ser considerada en tres etapas:
examinación, reconstrucción y visualización. En el primer paso, un sensor de
orientación y uno de posición es anexado al transductor para medir su inclinación y
traslación cada vez que toma una imagen bidimensional.
La presente tesis tiene como objetivo el diseñar e implementar un sistema de medición
de orientación tridimensional de un transductor ultrasónico. El sistema cuenta con un
sensor microelectromecánico que registra las rotaciones (velocidades angulares) en
los tres ejes, los cuales son leídos por el microcontrolador ATMEGA8 por medio de la
comunicación SPI y transmitidos a un computador a través del protocolo USB.
Se implementará un filtro para eliminar el ruido y un integrador en Matlab para obtener
la posición angular con una mayor exactitud. Finalmente, se mostrará el método de
calibración del sistema y los resultados de los ensayos realizados, indicando la
exactitud del mismo.
