(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-12-03) Torres Padilla, Sebastian Jesus; Carranza De La Cruz, Cesar Alberto
En la actualidad, la restauración de imágenes submarinas sigue siendo un tópico
complejo en el ámbito de la imagenología óptica subacuática. Esto se debe a que los
efectos atmosféricos y de reflectividad producidos por la escena suelen generar una
degradación significativa a la fotografía y limitar el rango capturado debido a la
borrosidad producida en el ambiente. Con la finalidad de solucionar este problema, la
siguiente tesis implementa un algoritmo de retrodispersión que busca eliminar el efecto
de degradación generado por el agua. Este proceso utilizara una imagen extraída de una
cámara RGB y un mapa de profundidad extraído por software de fotogrametría como
puntos de entrada.
Sin embargo, dada la complejidad computacional que involucra ejecutar, el tiempo de
ejecución aumenta exponencialmente, especialmente para imágenes de alta resolución y
matrices generados de mapas de profundidad. Debido a esto, es indispensable diseñar un
algoritmo paralelo e implementado en una GPU para poder acelerar significativamente
el tiempo de procesamiento.
