Browsing Ingeniería Mecatrónica (Lic.) by Author "Cuéllar Córdova, Francisco Fabián"
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Diseño de Muqui: un robot narrador de cuentos
Vega Centeno Ponce de León, Rodrigo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-01-18)El periodo de constante modernización que se vive en la actualidad, en particular la urbanización de zonas rurales de Latinoamérica, amenaza una de las formas más usadas para transmitir y preservar la cultura, costumbres ... -
Diseño de plataforma de acople y miniROV para vehículos marinos de superficie
Ramírez Chávez, Jorge Luis Isaac (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-01-23)La contaminación del agua es un problema que afecta a millones de personas y se agrava cada vez más debido a que no se aplican métodos de monitoreo de la calidad del agua que sean eficientes debido al costo y tiempo que ... -
Diseño de sistema mecatrónico para el control de calidad de envases de embutidos utilizando visión por computadora
Vargas Quispe, Ismael Masharo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-03-25)El presente documento propone el diseño de un sistema mecatrónico para el control de calidad de jamonadas al final de su línea de producción aplicando visión por computadora. El sistema diseñado se ubicará al final de la ... -
Diseño de un móvil escalador de paredes laterales y superiores para inspección en trabajos de construcción civil
Alvarado Ruiz, José Alejandro (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-05-25)En la actualidad, son conocidos los robots capaces de escalar paredes verticales, horizontales y terreno uniforme. La variedad de diseño y distintas formas de sujeciones incentivan a los investigadores a seguir desarrollando ... -
Diseño de un robot humanoide anfitrión
Azula Pastor, Kenji Alberto (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-09-23)En los últimos años se han ido diseñando robots anfitriones y robots guías capaces de brindar todo tipo de información, dependiendo del ambiente de trabajo de este. Sin embargo, ninguno de los robots desarrollados en ... -
Diseño de un robot omnidireccional como plataforma de enseñanza de carreras en Mecatrónica
Guillén Basantez, Franco Manuel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-05-26)En estos últimos años, las carreras de innovación y desarrollo de nuevas tecnologías han presentado un gran crecimiento debido al aporte generado al PBI por parte del sector manufacturero en el Perú [1], por tal motivo, ... -
Diseño de un sistema mecatrónico autónomo y teleoperado para la limpieza y vigilancia de playas
Sigüenza Astoquillca, Michel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-07-05)En los últimos años, la contaminación se ha convertido en un problema de nuestra sociedad moderna, actividades como generación de desperdicios por medio de desechos o residuos, descargas de aguas residuales, plantas de ... -
Diseño de un USV para el monitoreo de calidad de agua y toma de muestras en lagos
Balbuena Galván, José Guillermo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-01-23)El presente trabajo consiste en el desarrollo del diseño de un USV (Unmanned Surface Vehicle), en español vehículo de superficie no tripulado, el cual debe ser capaz de monitorear la calidad de agua y recolectar muestras ... -
Diseño de una interfaz cerebro computador
Carranza Urquizo, Erick Fabrizio (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-02-15)A nivel mundial, se estima que más de mil millones de personas viven con alguna discapacidad física o mental, lo que representa alrededor del 15% de la población global y esta cifra sigue en aumento. Existe un grupo de ... -
Diseño mecatrónico de un robot para guía de biblioteca
Sánchez Sifuentes, Ana Cristina Midori (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-07-08)Con el crecimiento exponencial de la tecnología en los últimos años se ha optado por aplicar soluciones robóticas a diferentes problemas que el mundo real presenta. Algunas de estas soluciones se ven reflejadas en robots ... -
Exoesqueleto robótico de miembro superior para la asistencia de carga y prevención de lesiones músculo-esqueléticas en trabajadores de construccción civil
Mendoza Quispe, Arturo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-08-26)El desarrollo de varias tecnologías ha permitido que hoy en día los exoesqueletos robóticos sean una realidad, siendo actualmente usados en distintas áreas de trabajo; sin embargo, éstos aún presentan ciertas limitaciones, ... -
Sistema mecatrónico para monitoreo automático de la calidad de las aguas residuales no domésticas en Lima Metropolitana
Oscanoa Fernandez, Héctor Hugo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-02-14)El siguiente trabajo de tesis presenta el diseño de una estación de monitoreo de aguas residuales no domésticas en Lima Metropolitana, la cual está compuesta por un arreglo de sensores. La estación es capaz de ... -
Sistema mecatrónico para soldadura automatizada de piezas en acero inoxidable y hierro fundido para maquinaria de industria alimentaria y afines
Lazo Pazce, Walter Orson (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-09)El presente trabajo muestra el diseño y desarrollo del funcionamiento de un sistema mecatrónico para soldadura automatizada de piezas en acero inoxidable y hierro fundido para maquinaria de industria alimentaria y afines. ... -
Sistema móvil para cuidado de cultivos de cacao
Bacilio Ruiz, Anthony (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-01-23)En la actualidad, la demanda y producción del cacao en el país está en alza lo que ha logrado generar divisas de hasta 234 millones de dolares. Sin embargo, no se ha aumentado la capacidad técnica del cuidado de los cultivos ... -
Sistema robótico con integración robot humana orientado a la vigilancia y seguridad de centros comerciales
Quiroz Velásquez, Diego Eduardo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-28)Los guardias de seguridad en un centro comercial requieren cumplir dos tareas principales: ser un agente de seguridad y un anfitrión. Las tareas relacionadas con temas de seguridad incluyen cuidar de la propiedad del centro ... -
Sistema robótico Hokuto
Asto Poma, Jack Angus (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-09)Con el fin de reducir los principales riesgos presentes en la Cirugía Abierta y la Cirugía Mínimamente Invasiva (CMI), así como las dificultades relacionadas con la micro-manipulación se ha desarrollado el Sistema Robótico ...