Ingeniería Mecatrónica (Lic.)
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Recent Submissions
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Robot para supervisión de equipamiento en subestaciones eléctricas
Acceso restringido(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-04-04)Las actividades de mantenimiento y puesta en servicio de equipos en subestaciones eléctricas están clasificadas con carácter de alto riesgo debido a las altas corrientes y voltajes que se emplean en estas instalaciones. ... -
Modelación dinámica de la técnica de recepción baja básica en el vóley y diseño de un módulo experimental para su validación
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-03-26)El presente trabajo presenta un modelo biomecánico del cuerpo en el plano sagital que permite estimar las fuerzas internas presentes durante la ejecución de la técnica de recepción baja básica en el vóley. De igual manera, ... -
Diseño de sistema mecatrónico para el control de calidad de envases de embutidos utilizando visión por computadora
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-03-25)El presente documento propone el diseño de un sistema mecatrónico para el control de calidad de jamonadas al final de su línea de producción aplicando visión por computadora. El sistema diseñado se ubicará al final de la ... -
Diseño de un sistema portátil tipo cometa para generación de electricidad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-03-15)Las energías renovables constituyen un recurso importante en el mundo ya que no contaminan el ambiente en comparación con los recursos fósiles. En el mundo se cuenta con un gran potencial de fuentes de energía renovables ... -
Diseño de robot para toma de sangre y rotulado de muestras en hospitales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-03-15)La toma de muestras de sangre es un proceso que se ha quedado relativamente estancado en el aspecto tecnológico en comparación a otros procedimientos médicos tales como para cirugías o procesamientos de imágenes (resonancia ... -
Sistema automático de monitoreo de mercurio en tiempo real en aguas aledañas a explotaciones mineras y petroleras usando una plataforma IOT
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-03-05)El Perú es un país dotado de un vasto número de recursos geológicos que lo convierten, por tanto, en una potencia mundial para la producción minera. Sin embargo, los vertimientos de desechos producidos por la actividad ... -
Tostadora automática para granos de quinua mediante aire caliente
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-03-05)En los últimos años, las exportaciones de granos andinos se han incrementado, siendo la quinua el de mayor crecimiento [1]. Además, Perú es el primer exportador de quinua a nivel mundial desde el año 2014 (53.3% del volumen ... -
Diseño de un sistema mecatrónico de laboratorio para pruebas de hidrofobicidad utilizando procesamiento digital de imágenes
Acceso restringido(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-12-17)La hidrofobicidad es la propiedad que tienen algunos elementos para repeler el agua. Esta juega un rol importante en el desarrollo de nuevos productos dentro del comercio de pinturas, insecticidas, tintes, alimentos ... -
Vehículo aéreo no tripulado para vigilancia en ambientes cerrados con detección de personas y obstáculos a su alrededor
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-12-11)La presente tesis aborda dos problemáticas. La primera es que los diseños más convencionales de drones con aplicaciones específicas no están adaptados para volar en ambientes cerrados, pues no solo corren el riesgo de ... -
Diseño de un sistema de retroalimentación háptico para una prótesis mioeléctrica transradial de miembro superior
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-11-16)El desarrollo de prótesis de mano ha ido mejorando en los años recientes. Además de las prótesis mecánicas - funcionales , ahora se desarrollan prótesis de tipo mioeléctricas y biónicas. Sin embargo, los usuarios de ... -
Diseño de una máquina recicladora orientada a la producción de filamentos de plástico ABS para la impresión 3D en la PUCP
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-11-14)La presente tesis es planteada con el objetivo de diseñar una máquina automática compacta que permita reciclar plástico ABS, proveniente de las piezas funcionales en desuso de los laboratorios de la PUCP, y convertirlo ... -
Diseño de una plataforma automática de asistencia al aterrizaje de multicópteros en embarcaciones marinas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-11-06)Los multicópteros en la actualidad son una herramienta de gran apoyo en distintos rubros tales como la prospección pesquera, la vigilancia y seguridad, la detección de personas, entre otros. Sin embargo existe una situación ... -
Diseño de un sistema mecatrónico móvil para monitoreo de condición de fajas transportadoras
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-25)El presente trabajo tiene como objetivo proponer un diseño mecatrónico que contribuya con la inspección del estado de los elementos mecánicos críticos en las fajas transportadoras en minería. El conocimiento del estado ... -
Diseño de un módulo amortiguador de auto para aprendizaje de control avanzado
Acceso restringido(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-02)El control automático es una rama de la ingeniería que hoy en día se encuentra presente en gran parte de procesos industriales, así como en sistemas dinámicos de diversos tipos. Es en este campo donde surge lo que se ... -
Diseño de un mecanismo robótico de dos grados de libertad para rehabilitación de miembro superior en usuarios con post-infarto cerebral
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-01)La presente tesis desarrolla el diseño de un mecanismo robótico de dos grados de libertad para rehabilitación de miembro superior en usuarios con post-infarto cerebral como solución alternativa de rehabilitación al método ... -
Diseño de hexacóptero autónomo para mantenimiento en líneas eléctricas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-08-06)El mantenimiento predictivo en líneas eléctricas es un trabajo necesario pues este garantiza que los usuarios de energía eléctrica tengan un servicio de calidad. Este trabajo se realiza con cámaras termográficas o de efecto ... -
Diseño de un dron para prevención de plagas y enfermedades en el cultivo del mango en la región Piura
Acceso restringido(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-07-10)La agricultura en el Perú es una de las principales actividades económicas que impulsan el desarrollo del país, también se resalta su relevancia por producir el 70% de los alimentos que se consumen. Dentro de los alimentos ... -
Diseño de un sistema mecatrónico autónomo y teleoperado para la limpieza y vigilancia de playas
Acceso restringido(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-07-05)En los últimos años, la contaminación se ha convertido en un problema de nuestra sociedad moderna, actividades como generación de desperdicios por medio de desechos o residuos, descargas de aguas residuales, plantas de ... -
Modelación y simulación dinámica en el desarrollo de un sistema actuado para tobillo que asista al movimiento del pie en la marcha
Acceso restringido(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-06-19)En el presente estudio se realizó la modelación y simulación dinámica de un novedoso sistema actuado para tobillo para la asistencia del movimiento de flexión plantar durante la caminata. Es así que, en la primera parte, ... -
Diseño de una máquina seleccionadora de semillas de sacha inchi peladas, por color con capacidad de 200 kg/h
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-03-26)El siguiente trabajo presenta el diseño mecánico, eléctrico y electrónico de una máquina seleccionadora de semillas de Sacha Inchi peladas por color. Estas semillas se presentan en la etapa posterior al descascarado, las ...
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