Ingeniería Mecatrónica (Lic.): Recent submissions
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Diseño de un horno crematorio privado por combustión para mascotas con una capacidad máxima de 30 kg
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-09-04)En el territorio peruano, viven una gran cantidad de animales domésticos, principalmente felinos y canes ,y se requiere la intervención humana en la eventualidad de la muerte de este. Esta situación genera complicaciones ... -
Khallwa: robot aéreo para la identificación del estado de madurez de arándanos en los arbustos utilizando aprendizaje profundo
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-08-16)La industria de arándano en nuestro país ha alcanzado un incremento en los últimos años. Por lo cual, el uso de nuevas tecnologías para el sector agroindustrial se convierte en un complemento para el desarrollo de una ... -
Diseño de un vehículo aéreo no tripulado para hidrolavado de fachadas de edificaciones en Lima Metropolitana
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-08-15)El servicio de limpieza de exteriores en altura en el territorio limeño continúa siendo rudimentario. Esto se da en el sentido que, dentro del sector privado se emplean métodos tradicionales de elevamiento como andamios, ... -
Robot para carga y transporte de productos para el hogar por escaleras de edificios sin ascensor
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-08-09)Los edificios a partir de los 5 pisos requieren tener ascensor [1], sin embargo, en Lima, la capital del Perú, hay lugares en donde esto no se ha cumplido, tales como: unidad vecinal de Mirones en el Cercado de Lima, ... -
Acoplamiento para drones del tipo multirrotor enfocado a la limpieza de fachadas de edificios
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-07-11)Los drones actualmente han tomado relevancia en un gran número de industrias como la fotografía, cine, agricultura e incluso minería, lo que demuestra el gran potencial de esta tecnología. Sin embargo, sus aplicaciones ... -
Del laboratorio a la línea de producción: escalando la fabricación de vidrio automotriz para control solar
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-07-11)Este proyecto se implementó en una empresa dedicada al desarrollo, fabricación, comercialización y distribución de vidrios blindados, laminados y templados para uso automotriz y defensa. La empresa presenta 2 líneas de ... -
Diseño de un sistema teleoperado para recolección de residuos sólidos flotantes en humedales
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-07-09)La degradación de los humedales en el Perú se debe en gran medida a la contaminación provocada por el ser humano, ante esto el gobierno promueve el desarrollo de tecnología para la prevención y mitigación de la contaminación ... -
Desarrollo de sistema robótico (ROV) avanzado de monitoreo de grandes profundidades
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-07-02)Actualmente, la evaluación del impacto de la explotación de recursos marinos (pelágicos y bentónicos) ocasionada por la industria pesquera no se desarrolla de la manera más eficiente. La principal razón de esto es la ... -
Extremidades robóticas supernumerarias para asistencia en actividades de cocina en restaurantes
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-06-12)Se sabe que en un restaurante uno de los factores más importantes es el tiempo, tanto para la preparación de los alimentos como la atención a los clientes. En particular, para ayudar a los cocineros a reducir sus tiempos ... -
Diseño de una máquina prensadora automatizada de ladrillos ecológicos con interlocking
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-05-10)Los ladrillos ecológicos son utilizados hoy en día como una alternativa a los ladrillos convencionales, la diferencia es que estos son fabricados mediante presión en vez de cocción, por ello reciben el nombre de ecológicos. ... -
Diseño de wearable recolector de energía corporal para la identificación y localización en interiores
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-04-18)Para comparar cuánto produce un trabajador peruano en contraste con el resto del mundo, se analizó el aporte al Producto Bruto Interno que un trabajador produce por hora. Los resultados son alarmantes, por más que Perú ... -
Sistema de adquisición de imágenes submarinas para la generación de tours virtuales
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-04-10)El desarrollo del turismo en los ambientes submarinos es una actividad con alto potencial gracias a las características de estos entornos, ideales para el desarrollo de este sector. No obstante, el desarrollo actividades ... -
Diseño de un ventilador mecánico de presión negativa tipo coraza para el tratamiento de las enfermedades pulmonares obstructivas crónicas en personas adultas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-04-04)La presente investigación se centró en el desarrollo de un ventilador mecánico de presión negativa no invasivo tipo coraza, para el tratamiento de la enfermedad pulmonar obstructiva crónica (EPOC) en adultos. Este ... -
Sistema ciberfísico de toma de muestras y monitoreo de agua de ríos cerca a campamentos mineros
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-02-21)La industria minera peruana se destaca a nivel global debido a su extracción diversificada de minerales. Sin embargo, este proceso engendra la producción de desechos que se descargan en ríos y cuencas cercanas, lo que ... -
S.A.V.E.: sistema automatizado de tránsito para controlar el paso de vehículos en situaciones de emergencia
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-02-20)En el año 2018, la ciudad de Lima ocupó el puesto N°3 de las ciudades más congestionadas del mundo y en el año 2019 el promedio de tiempo que perdió una persona por causas del tráfico vehicular fue de 209 horas al año ... -
Diseño de un robot autónomo para la limpieza de áreas de 100m x 40m de playa de arena
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-02-13)En la actualidad, existe gran cantidad de contaminación en las playas del litoral peruano y las hay de varios tipos, tales como residuos orgánicos, plásticos, metálicos, desmonte y dañinos como residuos hospitalarios. ... -
Diseño mecatrónico de un dispositivo para la rehabilitación pasiva de la rodilla
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-01-22)El presente trabajo de tesis consiste en el diseño de un dispositivo que realice los movimientos correspondientes a la fisioterapia pasiva de rehabilitación de rodilla. El trabajo está basado en la metodología VDI 2221, ... -
Diseño de un sistema de prótesis de antebrazo y muñeca de 3 grados de libertad con actuadores de soft robotics
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-12-12)El presente trabajo presenta una prótesis de antebrazo que integra elementos de soft robotics para lograr una prótesis de muñeca capaz de mover una mano con tres grados de libertad, al igual que su contraparte real. ... -
Diseño de prótesis mioeléctrica de codo que permita emular los movimientos del antebrazo
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-11-28)En la presente tesis se muestra el diseño de una prótesis mioeléctrica de miembro superior, enfocándose en los movimientos de flexo-extensión del codo y pronosupinación de la muñeca. Ello con el propósito de contribuir ... -
Vehículo autónomo de siembra y labrado para la agricultura andina del Perú
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-11-28)La agricultura es una actividad milenaria realizada por diversas culturas para brindar sustento económico y alimenticio. De la misma manera que la humanidad se ha desarrollado debido a las innovaciones tecnológicas, la ...