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Diseño y simulación de un regulador cuadrático gaussiano LQG con control neuronal para prototipo cuadrocóptero
Acceso restringido(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-20)La presente tesis desarrolla un regulador cuadrático gaussiano LQG con control neuronal para un prototipo cuadrocóptero. Se presentan el modelamiento directo, el cual involucran las ecuaciones diferenciales que gobiernan ... -
Reforzamiento estructural de muros de ladrillo pandereta con mallas para tarrajeo y electrosoldada
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-20)En el Perú existen numerosas viviendas construidas con ladrillos pandereta, el más económico del mercado, éstos son utilizados para la construcción de muros portantes. El uso del ladrillo pandereta está prohibido para ... -
Macro-modelación numérica con sólidos de ensayos cuasi-estáticos de prismas y muretes de albañilería de arcilla
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-19)El estudio de los materiales de construcción, difundidos en gran medida como lo es la albañilería de arcilla, cobra vital importancia, ya que este permite ampliar el conocimiento de su comportamiento ante solicitaciones ... -
Diseño de un edificio de viviendas en Lince
Acceso restringido(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-19)El presente trabajo tiene como objetivo principal el análisis y diseño estructural de un edificio de concreto armado de seis pisos, ubicado en el distrito de Lince, Lima .El terreno de cimentación corresponde a una grava ... -
Efectos del tipo de refuerzo horizontal (convencional y electrosoldado) sobre el comportamiento sísmico de la albañilería confinada
Acceso restringido(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-19)Hoy en día, Perú tiene un alto déficit habitacional, debido a que no se ha podido manejar adecuadamente el crecimiento demográfico y la densificación urbana. Por otro lado, el país es altamente sísmico, además de tener ...
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