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Diseño de una máquina doméstica automática para generar compost a partir de residuos orgánicos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-20)
Una de las alternativas para la reutilización de los residuos orgánicos generados por las personas,
producto de las actividades industriales, comerciales y domésticas, es el compostaje, proceso por
el cual se puede obtener ...
Máquina para hacer pollos a la brasa
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-26)
Actualmente, la gastronomía peruana se encuentra en un crecimiento exponencial,
lo cual impulsa el incremento de restaurantes que se especializan en la comida
nacional. El plato bandera del Perú es el pollo a la brasa ya ...
Diseño de una estación de grabado en el Centro de Tecnologías Avanzadas de Manufactura (CETAM) - PUCP
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-11-03)
El presente proyecto mecatrónico consiste en el diseño de una estación de trabajo en el
Centro de Tecnologías Avanzadas de Manufacturas (CETAM-PUCP). El CETAM dispone
de un laboratorio de Manufactura Integrada por ...
Diseño de un robot humanoide anfitrión
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-09-23)
En los últimos años se han ido diseñando robots anfitriones y robots guías capaces
de brindar todo tipo de información, dependiendo del ambiente de trabajo de este.
Sin embargo, ninguno de los robots desarrollados en ...
Módulo de sensor 3D externo para robots humanoides y su aplicación para el mejoramiento de la interacción humano robot
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-03-28)
El mundo de la automatización y la robótica va avanzando con el paso del
tiempo a un ritmo acelerado en países desarrollados donde desde hace
muchos años ya se vienen usando robots en la industria, pero en últimos
años ...
Brazo robótico de 5GDL con sistema de control modificable por el usuario para fines de investigación en ingeniería robótica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-01-18)
En el presente trabajo se plantea el diseño de un brazo robótico de 5 grados de libertad con un sistema de control de movimiento modificable por el usuario y un control de seguridad que garantice el bienestar del usuario ...
Diseño preliminar de un dispositivo que complemente al simulador de marcha de la PUCP para reproducir los movimientos del miembro inferior del ser humano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-02)
El presente trabajo presenta el diseño preliminar de un dispositivo que complemente al simulador de marcha de la PUCP para reproducir los movimientos de los miembros inferiores del ser humano para personas con problemas ...
Grúa mecatrónica de tres grados de libertad basada en cables y controlada por dispositivo móvil: GM-LK
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-14)
En la actualidad, se emplean sistemas destinados a la carga de grandes volúmenes en espacios determinados con la finalidad de ordenar, mover, sujetar o ensamblar objetos. En caso de objetos en pequeños talleres, almacenes ...
Diseño de secador solar de piña y plátano automático
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-25)
Dado el acelerado crecimiento del sector agroexportador peruano, impulsado por el boom de
nuestra gastronomía, un creciente grupo de productores han apostado por la exportación de
sus productos con un valor agregado: ...
Diseño de un móvil escalador de paredes laterales y superiores para inspección en trabajos de construcción civil
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-25)
En la actualidad, son conocidos los robots capaces de escalar paredes verticales, horizontales y terreno uniforme. La variedad de diseño y distintas formas de sujeciones incentivan a los investigadores a seguir desarrollando ...