Estudio del diseño de algoritmo de correspondencia a través de transformada Census mediante uso de FPGA

dc.contributor.advisorFlores Espinoza, Donato Andrés
dc.contributor.authorMayor Vega, Dylan Hugo
dc.date.accessioned2021-04-19T15:56:13Z
dc.date.available2021-04-19T15:56:13Z
dc.date.created2020
dc.date.issued2021-04-19
dc.description.abstractLa visión estereoscópica es la capacidad de adquirir dos imágenes en simultáneo cuando sus cámaras están separadas a una corta distancia; para que mediante algoritmos de procesamientos de imágenes se pueda determinar la correspondencia entre el pixel de la imagen original y su par estéreo. Existen diferentes algoritmos de correspondencia, siendo uno de ellos la transformada Census, la particularidad de este algoritmo es el uso de la operación lógica XOR, por lo que su desarrollo es a través de dicha compuerta digital; asimismo, la transformada Census permitirá obtener la distancia de Hamming y próximamente desarrollar la función costo de correspondencia para determinar los pixeles correspondientes dentro del par estéreo. Dicho algoritmo puede ser desarrollado en diferentes dispositivos electrónicos como la tarjeta de desarrollo FPGA, estas tarjetas cuentan con elementos adicionales al chip FPGA como una memoria externa SDRAM de 64 MB que puede ser usado para el almacenamiento de información y un procesador NIOS II para enviar la información de las imágenes estereoscópicas al módulo digital de transformada Census. En este trabajo se busca realizar el modelo de solución en base a la teoría del algoritmo de correspondencia en imágenes estereoscópicas a través de transformada Census y realizar un modelo de solución para su desarrollo en un FPGA.es_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12404/18820
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherPontificia Universidad Católica del Perúes_ES
dc.publisher.countryPEes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/2.5/pe/*
dc.subjectAlgoritmoses_ES
dc.subjectProcesamiento de imágenes digitaleses_ES
dc.subjectDispositivos lógicos programableses_ES
dc.subject.ocdehttp://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01es_ES
dc.titleEstudio del diseño de algoritmo de correspondencia a través de transformada Census mediante uso de FPGAes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
renati.advisor.dni06017817
renati.advisor.orcidhttps://orcid.org/0000-0003-2092-7666es_ES
renati.author.dni75424619
renati.discipline712026es_ES
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#bachilleres_ES
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#trabajoDeInvestigaciones_ES
thesis.degree.disciplineCiencias con mención en Ingeniería Electrónicaes_ES
thesis.degree.grantorPontificia Universidad Católica del Perú. Facultad de Ciencias e Ingenieríaes_ES
thesis.degree.levelBachilleratoes_ES
thesis.degree.nameBachiller en Ciencias con mención en Ingeniería Electrónicaes_ES

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