2. Maestría
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Tesis de la Escuela de Posgrado
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Item Sistema automático de estabilización para un vehículo submarino operado remotamente utilizando visión por computadora(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-02-20) Hidalgo Herencia, Franco; Kato Ishizawa, GustavoSe presenta el diseño e implementación de un vehículo submarino operado remotamente con un sistema de estabilización automático. El vehículo submarino o ROV, por sus siglas en inglés (Remotly Operated Vehicle), tiene tres grados de libertad que le permiten realizar el movimiento arriba-abajo, adelante-atrás y el giro izquierda-derecha. El sistema de estabilización permite que el ROV se mantenga enfocado a un objetivo predeterminado y pueda seguirlo gracias a técnicas de visión por computadora que determinan la distancia y orientación del objetivo y, a un controlador de lógica difusa que gobierna un sistema de propulsión a chorro direccionado por un sistema de transmisión.Item Sistema de control de tiro para torpedos a bordo de submarinos(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09) Carpio Ramírez, Alfredo; Kong Moreno, Maynard JorgeEl presente proyecto pretende incorporar a la nueva tecnología informática, parte de los algoritmos matemáticos probados a través de décadas, los mismos que son desarrollados manualmente utilizando pizarras acrílicas, ábacos de material plástico y muchos cálculos mentales. El nuevo sistema proporcionará soluciones en forma rápida y exacta, sirviendo de excelente soporte a las decisiones del comando durante las fases de aproximación y ataque submarino.