(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-14) Calle Chojeda, Elmer Trinidad; Morán Cárdenas, Antonio Manuel
El presente trabajo tiene como propósito el diseño de un sistema que
permita realizar el diagnóstico de fallas en los sensores destinados a mejorar
el desempeño de la suspensión semi-activa de un vehículo terrestre, como
también diagnosticar fugas del líquido magneto-reológico del amortiguador.
Para detectar las fallas en los sensores, se planteó el diseño de un banco de
observadores de entradas desconocidas ya que estos tienen la capacidad de
lidiar con el desconocimiento del perfil de la carretera, el cual representa una
entrada de perturbación no medible para el sistema. La fuga del líquido
magneto-reológico del amortiguador se considera como una variación del
coeficiente que lo representa, y para detectar esta falla se propuso
desarrollar un sistema de estimación paramétrica. Las fallas ocurridas
presentan patrones característicos que mediante una red neuronal serán
reconocidos y, de esta manera, se puedan aislar las fallas presentes.
Los resultados de simulaciones demuestran que el sistema propuesto posee
un buen desempeño de diagnóstico incluso ante la presencia de
incertidumbres paramétricas.
