(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-03-03) Salazar Ayllón, Paolo Bryan; Saito Villanueva, Carlos
El desarrollo de los drones ha ido en aumento con el paso de los años, logrando cada vez
máquinas más complejas y capaces de implementarse en tareas de uso militar y civil, por
ejemplo en búsqueda y rescate de personas, fotografía, entretenimiento, carreras,
transporte de objetos, entre otros.
Este estudio resume el desarrollo de un concepto de solución de un módulo mecatrónico
capaz de darle a un dron la habilidad de realizar aterrizajes precisos sobre plataformas
que se encuentran en movimiento. Primero, se investigan trabajos previos que comparten
objetivos con este proyecto en el aspecto de hardware, software, técnicas de
procesamiento de imágenes, técnicas de control e implementación. Luego, basado en una
lista de requerimientos y una estructura de funciones se proponen conceptos de solución
preliminares y se evalúan bajo aspectos técnico-económicos. Finalmente, se mejora la
solución obtenida después de la evaluación y se obtiene un diseño conceptual óptimo del
módulo capaz de proporcionar a un dron la habilidad anteriormente mencionada.
