(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-10-06) Alarcón Marín, Rósalym Liliana; Crisóstomo Romero, Pedro Moisés
El sector agrario del Perú ha demostrado un gran crecimiento en las exportaciones de frutas y
uno de los productos con mayor remuneración en ventas ha sido la palta, en especial la palta
Hass. Esta variedad presenta un alto valor nutritivo y es capaz de resistir trayectos largos sin
madurar completamente.
La agricultura en el Perú sigue usando métodos de inspección manual y visual, que no son
eficientes pues requieren de personal calificado, tiempos prolongados, poco exactos y puede
llegar a dañar la fruta. Además, los pequeños y medianos agricultores no cuentan con el capital
suficiente para acceder a máquinas industriales, por lo que se ven obligados a vender sus
productos a acopiadores.
La presente tesis, propone el diseño de una máquina automática para clasificar paltas de la
variedad Hass por visión artificial, para el pequeño y mediano agricultor. Se detectará la
madurez y dimensiones sin invadir la fruta para un procesamiento mínimo de 500 kg/h.
El diseño final se logra con la debida investigación de publicaciones tanto para la estructura de
la máquina como para la metodología de procesamiento de imágenes. Luego de una
comparación económica y técnica se halla el diseño óptimo capaz de cumplir con los objetivos
propuestos.
