(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-05) Rivas Romero, Deglan Jesús; García Zevallos, Luis Enrique
El presente trabajo de investigación tiene por finalidad presentar el diseño conceptual de un
sistema automático para la clasificación de paltas tipo Hass por medio de visión artificial. La
propuesta surge como consecuencia de las pérdidas que genera la clasificación manual por
simple inspección antecedentes en la realidad peruana. Por ello, el objetivo principal de la
investigación es diseñar un sistema automático compacto, competitivo laboralmente y rentable
con el fin de empoderar a los pequeños y medianos productores. La solución óptima se
compone de módulos que se encargan de una tarea desde la alimentación, transporte,
disgregación y clasificación de los frutos. El funcionamiento sinérgico de la máquina permite
clasificar el producto en 5 calibres distintos regulables según las especificaciones del usuario.
Como resultado, se dispone de cálculos teóricos que prueban la efectividad del proceso y su
viabilidad económica demostrando así la posibilidad de diseñar un sistema clasificador de
paltas que opera por medio de métodos no invasivos disponibles en el mercado.
