(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-02-20) Manrique Gómez, Kenzo Nicolas; Elías Giordano, Dante Ángel
En el presente trabajo de investigación se realizó el diseño conceptual de una silla de
ruedas teleoperada para niños con discapacidad física motriz entre los 6 y 12 años. El
diseño planteado de la silla de ruedas teleoperada posee dos modalidades, conducción
manual y remota por medio de un dispositivo móvil. Además, el paciente tiene la
posibilidad de realizar sus necesidades higiénicas con mayor facilidad y comodidad
desde la propia silla de ruedas, ubicando la silla sobre el inodoro.
Primero, se realizó un marco teórico donde se identificó la situación actual de los niños
con discapacidad física motriz y las diversas enfermedades que afrontan.
Posteriormente, se realizó un análisis del estado del arte para comparar las tecnologías existentes, y en base a estas y a los requisitos de usuario, se identificaron los requisitos
de diseño. Con esta información se definió las principales funciones y subfunciones
del sistema, así como los componentes requeridos para su correcto funcionamiento por
medio de una solución óptima a la problemática.
Por último, para explicar el funcionamiento del sistema mecatrónico diseñado se
presentó los diagramas de arquitectura mecatrónica y dominio eléctrico electrónico en
base a la solución óptima seleccionada, así como un primer bosquejo técnico del
sistema físico y, un diagrama de operaciones general que describe la lógica y secuencia
del sistema diseñado.
