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Modelación y simulación dinámica en el desarrollo de un sistema actuado para tobillo que asista al movimiento del pie en la marcha
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-06-19)
En el presente estudio se realizó la modelación y simulación dinámica de un novedoso
sistema actuado para tobillo para la asistencia del movimiento de flexión plantar
durante la caminata.
Es así que, en la primera parte, ...
Diseño de una máquina recicladora orientada a la producción de filamentos de plástico ABS para la impresión 3D en la PUCP
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-11-14)
La presente tesis es planteada con el objetivo de diseñar una máquina automática
compacta que permita reciclar plástico ABS, proveniente de las piezas funcionales en
desuso de los laboratorios de la PUCP, y convertirlo ...
Diseño de un sistema mecatrónico de laboratorio para pruebas de hidrofobicidad utilizando procesamiento digital de imágenes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-12-17)
La hidrofobicidad es la propiedad que tienen algunos elementos para repeler el agua. Esta juega un
rol importante en el desarrollo de nuevos productos dentro del comercio de pinturas, insecticidas,
tintes, alimentos ...
Diseño de un mecanismo robótico de dos grados de libertad para rehabilitación de miembro superior en usuarios con post-infarto cerebral
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-01)
La presente tesis desarrolla el diseño de un mecanismo robótico de dos grados de
libertad para rehabilitación de miembro superior en usuarios con post-infarto cerebral
como solución alternativa de rehabilitación al método ...
Modelación dinámica de la técnica de recepción baja básica en el vóley y diseño de un módulo experimental para su validación
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-03-26)
El presente trabajo presenta un modelo biomecánico del cuerpo en el plano sagital que permite estimar las fuerzas internas presentes durante la ejecución de la técnica de recepción baja básica en el vóley. De igual manera, ...
Diseño del sistema mecánico de un equipo para la rehabilitación pasiva de la rodilla
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-12-16)
La presente tesis muestra el diseño de un sistema mecánico de un equipo para la rehabilitación pasiva de la rodilla, con el propósito de disponer de un primer acercamiento al desarrollo de un rehabilitador de rodilla ...
Análisis de movimiento en el gesto técnico del malabarismo para la prevención o recuperación física de miembros superiores
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-09-10)
El presente trabajo de tesis contiene el desarrollo de un diseño experimental y un
protocolo para la obtención de rangos de movimiento en las articulaciones del hombro,
codo y muñeca durante la ejecución del gesto técnico ...
Diseño de un dispositivo para la rehabilitación pasiva en pacientes con diagnóstico de lumbalgia aguda
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-11)
En la presente tesis se ha realizado el diseño de un dispositivo de asistencia para
rehabilitación pasiva en pacientes con diagnóstico de lumbalgia aguda. Es de
tecnología soft, pues utiliza actuadores flexibles contribuyendo ...
Diseño de una silla de ruedas con mecanismo de posicionamiento bípedo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-02-17)
En este trabajo se presenta el diseño de una silla de ruedas, siguiendo la metodología de diseño VDI 2221, que permite posicionar verticalmente al usuario, con la finalidad que el usuario pueda relajar los músculos y ayudar ...
Diseño de un dispositivo wearable para estabilizar y monitorear la marcha de perros con displasia de cadera
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-04-07)
En este trabajo, se presenta el diseño de un wearable ligero y de bajo costo que
estabiliza las articulaciones de la cadera de canes de tamaño mediano a medianogrande
con displasia. Esto es, perros con un tamaño de altura ...