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Diseño de un dispositivo para asistir el proceso de transición de posición sedente a bípeda y vicecersa
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-06-10)
En este documento se muestra el diseño de un dispositivo que asiste en el proceso de transición de posición sedente a bípeda y viceversa, el cual tiene como principal requisito garantizar la seguridad en todo momento y ...
Diseño de un exoesqueleto para asistir la articulación de la rodilla al correr
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-08-23)
En la presente tesis se realiza el diseño de un exoesqueleto para asistir la articulación de la rodilla al correr. Una característica importante de este diseño es la fuerza que puede generar teniendo en cuenta que tiene ...
Diseño de una muñeca protésica de tres grados de libertad para prótesis mioeléctrica transradial de bajo costo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-08-23)
Las prótesis de muñeca actuales ofrecen grados de libertad limitados, lo que ocasiona
que la persona amputada se vea con la necesidad de realizar movimientos
compensatorios que causan problemas como dolor musculo-esque ...
Diseño de un dispositivo para la rehabilitación pasiva en pacientes con diagnóstico de lumbalgia aguda
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-11)
En la presente tesis se ha realizado el diseño de un dispositivo de asistencia para
rehabilitación pasiva en pacientes con diagnóstico de lumbalgia aguda. Es de
tecnología soft, pues utiliza actuadores flexibles contribuyendo ...
Diseño de una silla de ruedas con mecanismo de posicionamiento bípedo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-02-17)
En este trabajo se presenta el diseño de una silla de ruedas, siguiendo la metodología de diseño VDI 2221, que permite posicionar verticalmente al usuario, con la finalidad que el usuario pueda relajar los músculos y ayudar ...
Diseño de un electrogoniómetro para medir los ángulos de flexo-extensión y prono-supinación del codo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-08-24)
La rigidez en el codo puede provenir de lesiones traumáticas y luxaciones, para su
tratamiento se realizan diferentes tipos de terapias y ejercicios que paulatinamente van
aumento el rango de movimiento, en cada sesión ...
Diseño de un dispositivo para la medición de los ángulos de giro de la muñeca
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-08-29)
En este trabajo se presenta el diseño de un dispositivo para la medición de ángulos de giro
de la muñeca. El diseño consta de una caja electrónica portátil en la cual se procesan los
datos y se muestran los ángulos ...
Diseño de un sistema de suspensión y desplazamiento para controlar el movimiento vertical humano en el exoesqueleto PUCP para rehabilitación de miembros inferiores
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-07-19)
En el presente proyecto se desarrolló el diseño de un sistema de suspensión y control
del desplazamiento vertical humano, complementando así al exoesqueleto de
rehabilitación de miembros inferiores desarrollado en la ...
Diseño del sistema mecánico de un equipo para la rehabilitación pasiva de la rodilla
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-12-16)
La presente tesis muestra el diseño de un sistema mecánico de un equipo para la rehabilitación pasiva de la rodilla, con el propósito de disponer de un primer acercamiento al desarrollo de un rehabilitador de rodilla ...
Diseño de prótesis mioeléctrica de codo que permita emular los movimientos del antebrazo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-11-28)
En la presente tesis se muestra el diseño de una prótesis mioeléctrica de miembro superior,
enfocándose en los movimientos de flexo-extensión del codo y pronosupinación de la
muñeca. Ello con el propósito de contribuir ...