Browsing Ingeniería Mecatrónica (Lic.) by Subject "Robots--Sistemas de control"
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Brazo robótico de 5GDL con sistema de control modificable por el usuario para fines de investigación en ingeniería robótica
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-01-18)En el presente trabajo se plantea el diseño de un brazo robótico de 5 grados de libertad con un sistema de control de movimiento modificable por el usuario y un control de seguridad que garantice el bienestar del usuario ... -
Diseño de Muqui: un robot narrador de cuentos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-01-18)El periodo de constante modernización que se vive en la actualidad, en particular la urbanización de zonas rurales de Latinoamérica, amenaza una de las formas más usadas para transmitir y preservar la cultura, costumbres ... -
Diseño de un sistema mecatrónico autónomo y teleoperado para la limpieza y vigilancia de playas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-07-05)En los últimos años, la contaminación se ha convertido en un problema de nuestra sociedad moderna, actividades como generación de desperdicios por medio de desechos o residuos, descargas de aguas residuales, plantas de ... -
Diseño e implementación de las funciones de agarre y levante en un brazo Kinova usando señales EEG y Deep Learning
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-09-24)Miles de personas en el mundo son afectadas por enfermedades causantes de parálisis tales como esclerosis lateral amiotrófica, lesiones en la médula espinal y distrofia muscular. En los últimos años, investigadores han ... -
Sistema domótico de emergencia móvil en caso de sismo
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-06-05)El Perú está situado en la zona volcánica denominada como el Cinturón de Fuego del Pacífico, por lo que nos encontramos en un constante riesgo sísmico. El último gran sismo que sacudió al Perú en el año 2007, originó la ...