Browsing Ingeniería Mecatrónica (Lic.) by Subject "Ingeniería biomédica--Aparatos e instrumentos"
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Diseño de los miembros superiores de un exoesqueleto de cuerpo completo para incrementar la capacidad de carga de la persona
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-08-27)El presente trabajo presenta el diseño de los miembros superiores de un exoesqueleto de cuerpo completo, con cinco grados de libertad en cada brazo, de los cuales cuatro son actuados, para soportar una carga de hasta ... -
Diseño de un dispositivo de rehabilitación portátil de codo para personas con epicondilitis lateral
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-11-27)En el presente trabajo se ha realizado el diseño de un dispositivo de rehabilitación portátil de codo para personas de 1.50 a 1.75 m, con un peso máximo de 80 kg. que padezcan de epicondilitis lateral que hayan concluido ... -
Diseño de un dispositivo portátil para la rehabilitación pasiva de muñeca con tres grados de libertad
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-12-16)La presente tesis desarrolla el diseño de un dispositivo portátil de rehabilitación pasiva de muñeca que permite al usuario realizar los movimientos de flexión/extensión, desviación radial/cubital y pronación/supinación. ... -
Diseño de un guante con movimiento independiente por cada dedo basado en tecnología de soft robotics para el apoyo en el proceso de rehabilitación de manos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-02-21)El presente documento presenta el diseño del prototipo de un dispositivo de rehabilitación para manos a través de movimientos independientes de cada dedo, el objetivo principal de este dispositivo es la realización de ... -
Diseño de un módulo de ensayos para prótesis transtibial que permita emular condiciones de marcha en superficies planas, inclinadas y con irregularidades
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-02-07)Actualmente, diversos laboratorios están implementando módulos de ensayo que permitan evaluar el funcionamiento de prótesis de miembro inferior sin la intervención de un paciente. Esto se debe a que no existe un estándar ... -
Diseño de un sistema de impresión de troquelados para suturas quirúrgicas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-04-20)La manufactura de suturas quirúrgicas en el país es una actividad creciente y requiere de mano de obra para desarrollarla, sin embargo, al ser productos estériles es necesario contar con equipos que usuarios puedan operar ... -
Diseño de un sistema de prótesis de antebrazo y muñeca de 3 grados de libertad con actuadores de soft robotics
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-12-12)El presente trabajo presenta una prótesis de antebrazo que integra elementos de soft robotics para lograr una prótesis de muñeca capaz de mover una mano con tres grados de libertad, al igual que su contraparte real. ... -
Diseño de un sistema mecatrónico para medir el nivel de fatiga neuromuscular en deportistas utilizando el salto en contramovimiento
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-08-03)Hoy en día, es evidente el crecimiento de la práctica deportiva en el Perú. De hecho, esta actividad se ve impulsada por la infraestructura y la moderna tecnología deportiva implementada con miras a los Juegos Panamericanos ... -
Diseño de un ventilador mecánico de presión negativa tipo coraza para el tratamiento de las enfermedades pulmonares obstructivas crónicas en personas adultas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-04-04)La presente investigación se centró en el desarrollo de un ventilador mecánico de presión negativa no invasivo tipo coraza, para el tratamiento de la enfermedad pulmonar obstructiva crónica (EPOC) en adultos. Este ... -
Diseño de una silla de ruedas con sistema de posicionamiento bípedo para personas parapléjicas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-04-27)En el presente trabajo de tesis desarrolla el diseño de una silla de ruedas con sistema de posicionamiento bípedo para personas parapléjicas. Haciendo uso de la metodología de la norma alemana VDI2221, se abarca ... -
Diseño mecatrónico de un dispositivo para la rehabilitación pasiva de la rodilla
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-01-22)El presente trabajo de tesis consiste en el diseño de un dispositivo que realice los movimientos correspondientes a la fisioterapia pasiva de rehabilitación de rodilla. El trabajo está basado en la metodología VDI 2221, ...