Browsing Ingeniería Mecatrónica (Lic.) by Subject "Industria de la construcción"
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Diseño de un móvil escalador de paredes laterales y superiores para inspección en trabajos de construcción civil
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-05-25)En la actualidad, son conocidos los robots capaces de escalar paredes verticales, horizontales y terreno uniforme. La variedad de diseño y distintas formas de sujeciones incentivan a los investigadores a seguir desarrollando ... -
Exoesqueleto robótico de miembro superior para la asistencia de carga y prevención de lesiones músculo-esqueléticas en trabajadores de construccción civil
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-08-26)El desarrollo de varias tecnologías ha permitido que hoy en día los exoesqueletos robóticos sean una realidad, siendo actualmente usados en distintas áreas de trabajo; sin embargo, éstos aún presentan ciertas limitaciones, ...