Browsing Ingeniería Mecatrónica (Lic.) by Author "Salazar Briceño, Carlos Antonio"
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Diseño de un mecanismo de dos grados de libertad para prótesis robótica transtibial
Salazar Briceño, Carlos Antonio (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-10-11)Esta tesis presenta el diseño de un mecanismo de dos grados de libertad para una prótesis robótica transtibial que cuenta con dorsiflexión/flexión plantar e inversión/eversión activas. Así mismo, se expone el diseño de ...