Browsing Ingeniería Mecatrónica (Lic.) by Author "Luna Gutiérrez, Jorge Hernán"
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Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticos
Luna Gutiérrez, Jorge Hernán (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-12-13)La presente tesis tiene como objetivo diseñar un sistema de seguridad para brazos robóticos adaptable a los principales contextos de operación industrial: traslado de materiales, soldadura y ensamble de piezas; con este ...