Browsing Ingeniería Mecatrónica (Lic.) by Author "García Sulca, José Gustavo"
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Diseño de un guante con movimiento independiente por cada dedo basado en tecnología de soft robotics para el apoyo en el proceso de rehabilitación de manos
López Junchaya, Anders Jeanpierre (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-02-21)El presente documento presenta el diseño del prototipo de un dispositivo de rehabilitación para manos a través de movimientos independientes de cada dedo, el objetivo principal de este dispositivo es la realización de ... -
Diseño de un sistema de prótesis de antebrazo y muñeca de 3 grados de libertad con actuadores de soft robotics
Chero Arana, Brian Alberto (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-12-12)El presente trabajo presenta una prótesis de antebrazo que integra elementos de soft robotics para lograr una prótesis de muñeca capaz de mover una mano con tres grados de libertad, al igual que su contraparte real. ... -
Diseño mecatrónico de un dinamómetro de motor para pruebas de prototipo para la competencia Shell Eco Marahon
Vivas Alejandro, Gianfranco Odin (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-05-17)La competencia Shell Eco Marathon es un evento que reúne equipos de todo el mundo, los cuales desarrollan vehículos automóviles que puedan alcanzar la máxima eficiencia energética posible. El grupo SEMA PUCP, conformado ... -
Modelación dinámica de la técnica de recepción baja básica en el vóley y diseño de un módulo experimental para su validación
García Sulca, José Gustavo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-03-26)El presente trabajo presenta un modelo biomecánico del cuerpo en el plano sagital que permite estimar las fuerzas internas presentes durante la ejecución de la técnica de recepción baja básica en el vóley. De igual manera, ...