Browsing Ingeniería Mecatrónica (Lic.) by Author "Elías Giordano, Dante Ángel"
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Diseño de los miembros superiores de un exoesqueleto de cuerpo completo para incrementar la capacidad de carga de la persona
Peña Rivera, José Miguel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-08-27)El presente trabajo presenta el diseño de los miembros superiores de un exoesqueleto de cuerpo completo, con cinco grados de libertad en cada brazo, de los cuales cuatro son actuados, para soportar una carga de hasta ... -
Diseño de muñeca activa de 2 grados de libertad para prótesis transradial
Pozo Abregú, John Antonio (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-06-06)En el presente trabajo se presenta el diseño mecatrónico de una muñeca de dos grados de libertad para una prótesis mioeléctrica transradial, que permita al usuario realizar los movimientos de flexión-extensión y ... -
Diseño de prótesis mioeléctrica de codo que permita emular los movimientos del antebrazo
Acosta Traverso, Sebastián Alonso (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-11-28)En la presente tesis se muestra el diseño de una prótesis mioeléctrica de miembro superior, enfocándose en los movimientos de flexo-extensión del codo y pronosupinación de la muñeca. Ello con el propósito de contribuir ... -
Diseño de un dispositivo para asistir el proceso de transición de posición sedente a bípeda y vicecersa
Gamarra Ramos, Marco Eduardo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-06-10)En este documento se muestra el diseño de un dispositivo que asiste en el proceso de transición de posición sedente a bípeda y viceversa, el cual tiene como principal requisito garantizar la seguridad en todo momento y ... -
Diseño de un dispositivo para la medición de los ángulos de giro de la muñeca
Rojas Cruz, Brus Albert (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-08-29)En este trabajo se presenta el diseño de un dispositivo para la medición de ángulos de giro de la muñeca. El diseño consta de una caja electrónica portátil en la cual se procesan los datos y se muestran los ángulos ... -
Diseño de un dispositivo para la rehabilitación pasiva en pacientes con diagnóstico de lumbalgia aguda
Gómez Chamorro, Kevin Víctor (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-11-11)En la presente tesis se ha realizado el diseño de un dispositivo de asistencia para rehabilitación pasiva en pacientes con diagnóstico de lumbalgia aguda. Es de tecnología soft, pues utiliza actuadores flexibles contribuyendo ... -
Diseño de un dispositivo wearable para estabilizar y monitorear la marcha de perros con displasia de cadera
Camacho Nalvarte, Néstor Omar (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-04-07)En este trabajo, se presenta el diseño de un wearable ligero y de bajo costo que estabiliza las articulaciones de la cadera de canes de tamaño mediano a medianogrande con displasia. Esto es, perros con un tamaño de altura ... -
Diseño de un electrogoniómetro para medir los ángulos de flexo-extensión y prono-supinación del codo
Félix Ruiz, Javier Antonio (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-08-24)La rigidez en el codo puede provenir de lesiones traumáticas y luxaciones, para su tratamiento se realizan diferentes tipos de terapias y ejercicios que paulatinamente van aumento el rango de movimiento, en cada sesión ... -
Diseño de un equipo de laboratorio para estudiar la influencia de la disposición de los insertos entre impactos sucesivos en taladros percusivos
Arfinengo Roda, Gianluca (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-05-07)La perforación de roca es un proceso que se encuentra presente en la minería, la construcción y la extracción de hidrocarburos. Normalmente, para la perforación de roca, se utilizan taladros percusivos. Los taladros ... -
Diseño de un equipo para ensayo de fatiga de implantes para disco intervertebral
Monsalve Guevara, John Alexis (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-05-14)Desde años atrás, la mayoría de las personas han sufrido de diversos problemas de salud que han podido ser resueltos mediante medicamentos, descansos o algunas indicaciones de personas expertas en determinado rubro de la ... -
Diseño de un exoesqueleto para asistir la articulación de la rodilla al correr
Torres Ricalde, Diego Rodrigo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-08-23)En la presente tesis se realiza el diseño de un exoesqueleto para asistir la articulación de la rodilla al correr. Una característica importante de este diseño es la fuerza que puede generar teniendo en cuenta que tiene ... -
Diseño de un mecanismo robótico de dos grados de libertad para rehabilitación de miembro superior en usuarios con post-infarto cerebral
Virhuez Delgado, Wilberth José (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-10-01)La presente tesis desarrolla el diseño de un mecanismo robótico de dos grados de libertad para rehabilitación de miembro superior en usuarios con post-infarto cerebral como solución alternativa de rehabilitación al método ... -
Diseño de un sistema de suspensión y desplazamiento para controlar el movimiento vertical humano en el exoesqueleto PUCP para rehabilitación de miembros inferiores
Del Alcázar Flores, Jaime Jorge (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-07-19)En el presente proyecto se desarrolló el diseño de un sistema de suspensión y control del desplazamiento vertical humano, complementando así al exoesqueleto de rehabilitación de miembros inferiores desarrollado en la ... -
Diseño de un sistema mecatrónico de laboratorio para pruebas de hidrofobicidad utilizando procesamiento digital de imágenes
Badillo Durán, Natalia (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-12-17)La hidrofobicidad es la propiedad que tienen algunos elementos para repeler el agua. Esta juega un rol importante en el desarrollo de nuevos productos dentro del comercio de pinturas, insecticidas, tintes, alimentos ... -
Diseño de una máquina recicladora orientada a la producción de filamentos de plástico ABS para la impresión 3D en la PUCP
Porras Solorzano, Jean Peare (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-11-14)La presente tesis es planteada con el objetivo de diseñar una máquina automática compacta que permita reciclar plástico ABS, proveniente de las piezas funcionales en desuso de los laboratorios de la PUCP, y convertirlo ... -
Diseño de una muñeca protésica de tres grados de libertad para prótesis mioeléctrica transradial de bajo costo
Narvaez Jacome, Daniel Steven (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-08-23)Las prótesis de muñeca actuales ofrecen grados de libertad limitados, lo que ocasiona que la persona amputada se vea con la necesidad de realizar movimientos compensatorios que causan problemas como dolor musculo-esque ... -
Diseño de una silla de ruedas con sistema de posicionamiento bípedo para personas parapléjicas
Carretero Karretero, Camilo Marcelo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-04-27)En el presente trabajo de tesis desarrolla el diseño de una silla de ruedas con sistema de posicionamiento bípedo para personas parapléjicas. Haciendo uso de la metodología de la norma alemana VDI2221, se abarca ... -
Diseño preliminar de un dispositivo que complemente al simulador de marcha de la PUCP para reproducir los movimientos del miembro inferior del ser humano
Flores Asencios, Kevin Manuel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-12-02)El presente trabajo presenta el diseño preliminar de un dispositivo que complemente al simulador de marcha de la PUCP para reproducir los movimientos de los miembros inferiores del ser humano para personas con problemas ... -
Modelación dinámica de la técnica de recepción baja básica en el vóley y diseño de un módulo experimental para su validación
García Sulca, José Gustavo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-03-26)El presente trabajo presenta un modelo biomecánico del cuerpo en el plano sagital que permite estimar las fuerzas internas presentes durante la ejecución de la técnica de recepción baja básica en el vóley. De igual manera, ... -
Modelación y simulación dinámica en el desarrollo de un sistema actuado para tobillo que asista al movimiento del pie en la marcha
Luis Peña, Abraham Israel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-06-19)En el presente estudio se realizó la modelación y simulación dinámica de un novedoso sistema actuado para tobillo para la asistencia del movimiento de flexión plantar durante la caminata. Es así que, en la primera parte, ...