Browsing Ingeniería Mecatrónica (Lic.) by Author "Chero Arana, Brian Alberto"
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Diseño de un sistema de prótesis de antebrazo y muñeca de 3 grados de libertad con actuadores de soft robotics
Chero Arana, Brian Alberto (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-12-12)El presente trabajo presenta una prótesis de antebrazo que integra elementos de soft robotics para lograr una prótesis de muñeca capaz de mover una mano con tres grados de libertad, al igual que su contraparte real. ...