Browsing Ingeniería Mecatrónica (Lic.) by Title
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Diseño de lanzador de proyectiles de madera para vehículos Thyssen Henschel UR-416
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-02)El presente trabajo se centra en el diseño de un arma no letal para controlar y disuadir manifestaciones violentas que amenazan la seguridad pública y privada en él actual contexto social. Toda ciudadano tiene derecho ... -
Diseño de los miembros superiores de un exoesqueleto de cuerpo completo para incrementar la capacidad de carga de la persona
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-08-27)El presente trabajo presenta el diseño de los miembros superiores de un exoesqueleto de cuerpo completo, con cinco grados de libertad en cada brazo, de los cuales cuatro son actuados, para soportar una carga de hasta ... -
Diseño de muñeca activa de 2 grados de libertad para prótesis transradial
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-06-06)En el presente trabajo se presenta el diseño mecatrónico de una muñeca de dos grados de libertad para una prótesis mioeléctrica transradial, que permita al usuario realizar los movimientos de flexión-extensión y ... -
Diseño de Muqui: un robot narrador de cuentos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-01-18)El periodo de constante modernización que se vive en la actualidad, en particular la urbanización de zonas rurales de Latinoamérica, amenaza una de las formas más usadas para transmitir y preservar la cultura, costumbres ... -
Diseño de plataforma de acople y miniROV para vehículos marinos de superficie
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-01-23)La contaminación del agua es un problema que afecta a millones de personas y se agrava cada vez más debido a que no se aplican métodos de monitoreo de la calidad del agua que sean eficientes debido al costo y tiempo que ... -
Diseño de prótesis mioeléctrica de codo que permita emular los movimientos del antebrazo
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-11-28)En la presente tesis se muestra el diseño de una prótesis mioeléctrica de miembro superior, enfocándose en los movimientos de flexo-extensión del codo y pronosupinación de la muñeca. Ello con el propósito de contribuir ... -
Diseño de robot manipulador con efector final en corte láser aplicado al sector textil peruano
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-08-22)La presente tesis describe la problemática del sector textil peruano frente a otros mercados internacionales, como el de China; y la solución propuesta: la implementación de un sistema robótico que permita mejorar la ... -
Diseño de robot para toma de sangre y rotulado de muestras en hospitales
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-03-15)La toma de muestras de sangre es un proceso que se ha quedado relativamente estancado en el aspecto tecnológico en comparación a otros procedimientos médicos tales como para cirugías o procesamientos de imágenes (resonancia ... -
Diseño de secador solar de piña y plátano automático
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-25)Dado el acelerado crecimiento del sector agroexportador peruano, impulsado por el boom de nuestra gastronomía, un creciente grupo de productores han apostado por la exportación de sus productos con un valor agregado: ... -
Diseño de sistema de grabación automático para la detección, seguimiento y conteo de peatones en intersecciones semaforizadas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-11-07)La falta de información del flujo peatonal es una barrera para agencias de transporte, ya que hace más difícil el planeamiento de infraestructura y mejora de seguridad para peatones. Los métodos de visión por computadora ... -
Diseño de sistema de nivelación automática para transporte de emergencia en el planeta Marte
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-09-09)Uno de los sueños del ser humano siempre ha sido viajar hacia las estrellas y visitar otros planetas. El deseo de alcanzar destinos más allá de la Tierra ha impulsado el desarrollo de tecnologías innovadoras como el GPS ... -
Diseño de sistema mecatrónica para la automatización del proceso de metalizado en componentes de un camión minero eléctrico
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-12-18)El siguiente proyecto de tesis parte de la necesidad de una empresa peruana en particular de mejorar, optimizar y brindar mayor seguridad en el trabajo de metalizado, el cual es uno de los procesos principales en la ... -
Diseño de sistema mecatrónico de tostadora para restaurante
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-06-11)los hogares son producidas en grandes cantidades por empresas y negocios dedicadas al rubro alimenticio y afines, de modo que además de modelos caseros, existen modelos de hornos-tostadoras para la producción industrial ... -
Diseño de sistema mecatrónico para el control de calidad de envases de embutidos utilizando visión por computadora
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-03-25)El presente documento propone el diseño de un sistema mecatrónico para el control de calidad de jamonadas al final de su línea de producción aplicando visión por computadora. El sistema diseñado se ubicará al final de la ... -
Diseño de un controlador descentralizado adaptable al sistema de semaforización de Lima Metropolitana para la optimización de tiempos de los ciclos semafóricos en tiempo real
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-11-10)Actualmente, un problema que afecta a toda la población de la ciudad de Lima Metropolitana es la congestión vehicular, en donde una de las causas principales es el sistema de semaforización. A la fecha, el 67% de semáforos ... -
Diseño de un cuadricóptero para transporte de medicina en la Amazonía peruana
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-09)Se propone el diseño de un vehículo aéreo no tripulado del tipo cuadricóptero (UAV que posee cuatro propulsores que permiten el impulso del sistema) que pueda sobrevolar la Amazonía peruana con el propósito de realizar ... -
Diseño de un dispositivo de rehabilitación portátil de codo para personas con epicondilitis lateral
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-11-27)En el presente trabajo se ha realizado el diseño de un dispositivo de rehabilitación portátil de codo para personas de 1.50 a 1.75 m, con un peso máximo de 80 kg. que padezcan de epicondilitis lateral que hayan concluido ... -
Diseño de un dispositivo humidificador calentador de aire enriquecido en oxígeno para aplicaciones de ventilación no invasiva con cánulas de alto flujo
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-03-09)Este trabajo busca diseñar por simulación y selección de componentes un prototipo capaz de proporcionar aire enriquecido de oxígeno a una temperatura entre 31 y 37°C, humedad relativa controlada mayor a 70% a un flujo ... -
Diseño de un dispositivo para asistir el proceso de transición de posición sedente a bípeda y vicecersa
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-06-10)En este documento se muestra el diseño de un dispositivo que asiste en el proceso de transición de posición sedente a bípeda y viceversa, el cual tiene como principal requisito garantizar la seguridad en todo momento y ... -
Diseño de un dispositivo para la medición de los ángulos de giro de la muñeca
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-08-29)En este trabajo se presenta el diseño de un dispositivo para la medición de ángulos de giro de la muñeca. El diseño consta de una caja electrónica portátil en la cual se procesan los datos y se muestran los ángulos ...