Browsing Ingeniería Mecatrónica (Lic.) by Issue Date
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Diseño de un móvil escalador de paredes laterales y superiores para inspección en trabajos de construcción civil
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-05-25)En la actualidad, son conocidos los robots capaces de escalar paredes verticales, horizontales y terreno uniforme. La variedad de diseño y distintas formas de sujeciones incentivan a los investigadores a seguir desarrollando ... -
Sistema mecatrónico submarino para la limpieza de casco de embarcaciones
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-05-26)La limpieza de cascos de embarcaciones representa un sobrecosto en el transporte marítimo, consumiendo hasta un 30% de combustible [1] cuando el casco se encuentra con proliferaciones orgánicas adheridas principalmente a ... -
Máquina para hacer pollos a la brasa
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-05-26)Actualmente, la gastronomía peruana se encuentra en un crecimiento exponencial, lo cual impulsa el incremento de restaurantes que se especializan en la comida nacional. El plato bandera del Perú es el pollo a la brasa ya ... -
Diseño de un robot omnidireccional como plataforma de enseñanza de carreras en Mecatrónica
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-05-26)En estos últimos años, las carreras de innovación y desarrollo de nuevas tecnologías han presentado un gran crecimiento debido al aporte generado al PBI por parte del sector manufacturero en el Perú [1], por tal motivo, ... -
Sistema mecatrónico de asistencia técnica para las personas de edad avanzada
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-05-28)La población representada por las personas de edad avanzada cada vez es mayor. Muchos de ellos poseen problemas propios de su edad tales como motrices y cardiacos. Impidiéndoles, según el grado de discapacidad, la accesibilidad ... -
Sistema domótico de emergencia móvil en caso de sismo
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-06-05)El Perú está situado en la zona volcánica denominada como el Cinturón de Fuego del Pacífico, por lo que nos encontramos en un constante riesgo sísmico. El último gran sismo que sacudió al Perú en el año 2007, originó la ... -
Sembradora de quinua semiautónoma con aplicación en la costa peruana
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-06-06)Este trabajo presenta una propuesta para el desarrollo de una sembradora semiautónoma que ayude en la tarea de sembrar semillas de quinua en la costa del Perú, donde el método de siembra sea por cama y se utilice riego por ... -
Boya de salvamento automatizada para rescates en naufragios
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-06-11)El sector turístico marítimo a nivel mundial se ha incrementado significativamente en los últimos años. Por lo tanto, la demanda de tener mayores opciones de seguridad dentro de las embarcaciones ha tenido que ser mejorada ... -
Diseño de sistema mecatrónico de tostadora para restaurante
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-06-11)los hogares son producidas en grandes cantidades por empresas y negocios dedicadas al rubro alimenticio y afines, de modo que además de modelos caseros, existen modelos de hornos-tostadoras para la producción industrial ... -
Sistema mecatrónico para rehabilitación de pacientes con parálisis total o parcial en miembros superiores
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-07-08)Actualmente la preocupación por la salud personal está en constante crecimiento, a pesar de ello, las tasas de personas enfermas es bastante alta, algunas enfermedades se pueden tratar fácilmente, otras no, algunas incluso ... -
Diseño de una máquina automática para elaboración de manjar blanco
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-07-08)El presente proyecto tiene como finalidad exponer una solución para el aumento en la producción y la mejora de la calidad del manjar blanco a través del desarrollo de una máquina automática para la elaboración de este ... -
Diseño mecatrónico de un robot para guía de biblioteca
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-07-08)Con el crecimiento exponencial de la tecnología en los últimos años se ha optado por aplicar soluciones robóticas a diferentes problemas que el mundo real presenta. Algunas de estas soluciones se ven reflejadas en robots ... -
Diseño de un exoesqueleto para rehabilitación de miembro superior accionado por una interfaz cerebro - máquina
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-07-25)Uno de los temas de creciente preocupación en la actualidad es el envejecimiento de la población mundial. Solo para el 2020, 13 países podrán ser considerados “súperenvejecidos” (aquellos con 20% o más de habitantes de ... -
Seguidor solar de paneles fotovoltaicos para electrificación rural aislada con aviso preventivo de mantenimiento
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-07-25)La falta de electrificación rural en el Perú ha sido uno de los problemas sociales más importantes y menos trabajados desde hace varios años. Debido a la difícil y costosa tarea de generar y distribuir electricidad por ... -
Dispensador automático de pastillas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-08-08)El presente trabajo consiste en el diseño de un dispensador automático de pastillas, orientado principalmente a personas enfermas de la tercera edad que suelen tener problemas para recordar el momento y la dosis exacta de ... -
Diseño de una cortadora láser CNC de CO2 para acrílicos y madera
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-10-29)Una de las necesidades con mayor demanda por parte de la sociedad (el hogar estándar), estudiantes universitarios y los pequeños negocios, es la precisión en el corte de madera y acrílicos. En el caso del hogar estándar, ... -
Diseño preliminar de un dispositivo que complemente al simulador de marcha de la PUCP para reproducir los movimientos del miembro inferior del ser humano
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-12-02)El presente trabajo presenta el diseño preliminar de un dispositivo que complemente al simulador de marcha de la PUCP para reproducir los movimientos de los miembros inferiores del ser humano para personas con problemas ... -
Recolección de energía eléctrica del sistema de freno de un ascensor
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-12-09)Actualmente la conciencia acerca de la falta de energía ha impulsado la creación y desarrollo de nuevas tecnologías capaces de mejorar la eficiencia energética de aquellos sistemas que pierden gran parte de energía al ser ... -
Diseño de un sistema de estabilización para un vehículo submarino autónomo
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-12-09)Actualmente, es preocupante que el Perú invierta solo el 0.15% del PBI para la investigación y desarrollo tecnológico considerando que el promedio en América Latina es de 0.7% [1]. Es por ello, la importancia de ser un ... -
Sistema automatizado de molienda para la minería artesanal
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-01-18)En la actualidad, el desarrollo de la minería artesanal en las diversas partes del país está dividida en la minería que se desarrolla informalmente, a espaldas del estado peruano, y la minería formal artesanal, que se ...
