Browsing by Author "Cuéllar Córdova, Francisco Fabián"
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Caso de estudio de la triple hélice en las redes de innovación de la Pontificia Universidad Católica del Perú
Cuéllar Córdova, Francisco Fabián (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-05-02)En este trabajo se presenta una investigación exploratoria para analizar el caso de las redes de innovación en la Pontificia Universidad Católica del Perú (PUCP), la cual es promotora del Modelo Triple Hélice conformado ... -
Desarrollo de un robot móvil y una plataforma de interacción tangible para la inducción a la programación en ciencias de la computación de niños en edad pre-escolar
Cárdenas Cáceres, Pablo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-02-20)En el campo de la programación, la interacción hombre-máquina está dominada por interfaces visuales que generalmente usan un teclado, un ratón y una pantalla haciendo que, para poder programar, se deban tener conocimientos ... -
Desarrollo de un sistema de control avanzado para un vehículo submarino autónomo tipo planeador con actuadores internos
Quiroz Velásquez, Diego Eduardo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-01-14)En los últimos años, la ingeniería marina ha desarrollado una serie de vehículos submarinos con el fin de observar y caracterizar los ecosistemas marinos ante la creciente demanda por sus recursos como fuente de energía y ... -
Design and implementation of a test bech system for transfer of pressure sensor data
Fiestas Ugás, Antonio Esteban (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-20)Nowadays, wireless sensor devices have received wide attention across medical application areas; among them, implantable sensing devices are between the most important because of the contribution they make to healthcare ... -
Diseño de Muqui: un robot narrador de cuentos
Vega Centeno Ponce de León, Rodrigo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-01-18)El periodo de constante modernización que se vive en la actualidad, en particular la urbanización de zonas rurales de Latinoamérica, amenaza una de las formas más usadas para transmitir y preservar la cultura, costumbres ... -
Diseño de plataforma de acople y miniROV para vehículos marinos de superficie
Ramírez Chávez, Jorge Luis Isaac (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-01-23)La contaminación del agua es un problema que afecta a millones de personas y se agrava cada vez más debido a que no se aplican métodos de monitoreo de la calidad del agua que sean eficientes debido al costo y tiempo que ... -
Diseño de sistema mecatrónico para el control de calidad de envases de embutidos utilizando visión por computadora
Vargas Quispe, Ismael Masharo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-03-25)El presente documento propone el diseño de un sistema mecatrónico para el control de calidad de jamonadas al final de su línea de producción aplicando visión por computadora. El sistema diseñado se ubicará al final de la ... -
Diseño de un móvil escalador de paredes laterales y superiores para inspección en trabajos de construcción civil
Alvarado Ruiz, José Alejandro (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-05-25)En la actualidad, son conocidos los robots capaces de escalar paredes verticales, horizontales y terreno uniforme. La variedad de diseño y distintas formas de sujeciones incentivan a los investigadores a seguir desarrollando ... -
Diseño de un robot humanoide anfitrión
Azula Pastor, Kenji Alberto (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-09-23)En los últimos años se han ido diseñando robots anfitriones y robots guías capaces de brindar todo tipo de información, dependiendo del ambiente de trabajo de este. Sin embargo, ninguno de los robots desarrollados en ... -
Diseño de un robot omnidireccional como plataforma de enseñanza de carreras en Mecatrónica
Guillén Basantez, Franco Manuel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-05-26)En estos últimos años, las carreras de innovación y desarrollo de nuevas tecnologías han presentado un gran crecimiento debido al aporte generado al PBI por parte del sector manufacturero en el Perú [1], por tal motivo, ... -
Diseño de un sistema mecatrónico autónomo y teleoperado para la limpieza y vigilancia de playas
Sigüenza Astoquillca, Michel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-07-05)En los últimos años, la contaminación se ha convertido en un problema de nuestra sociedad moderna, actividades como generación de desperdicios por medio de desechos o residuos, descargas de aguas residuales, plantas de ... -
Diseño de un USV para el monitoreo de calidad de agua y toma de muestras en lagos
Balbuena Galván, José Guillermo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-01-23)El presente trabajo consiste en el desarrollo del diseño de un USV (Unmanned Surface Vehicle), en español vehículo de superficie no tripulado, el cual debe ser capaz de monitorear la calidad de agua y recolectar muestras ... -
Diseño de una interfaz cerebro computador
Carranza Urquizo, Erick Fabrizio (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-02-15)A nivel mundial, se estima que más de mil millones de personas viven con alguna discapacidad física o mental, lo que representa alrededor del 15% de la población global y esta cifra sigue en aumento. Existe un grupo de ... -
Diseño del sistema de comando de una silla de ruedas motorizada mediante movimientos cervicales
Montero Fernández, Jhon Ezrad (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-20)En el mundo existen alrededor de mil millones de personas con algún tipo de discapacidad según lo indica la Organización Mundial de la Salud (World Healt Organization - WHO). Como respuesta a esta necesidad existe ... -
Diseño del sistema de control de un brazo robótico de asistencia a personas discapacitadas
Achic Alarcón, Fred Solio (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-20)La presente tesis tiene por finalidad el diseño de un sistema para comandar un brazo robótico de asistencia que estará montado sobre una silla de ruedas automatizada, y cuya operación será por medio de señales EEG, con ... -
Diseño e implementación de un sistema amplificador para tres hidrófonos con filtrado y digitalización de señal
Osada Mochizuki, José Antonio (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-10-06)En el presente trabajo de tesis se presenta el diseño, implementación y los resultados de las pruebas de un sistema de amplificación, filtrado en frecuencia y adquisición de datos para un arreglo de tres hidrófonos de ... -
Diseño mecatrónico de un robot para guía de biblioteca
Sánchez Sifuentes, Ana Cristina Midori (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-07-08)Con el crecimiento exponencial de la tecnología en los últimos años se ha optado por aplicar soluciones robóticas a diferentes problemas que el mundo real presenta. Algunas de estas soluciones se ven reflejadas en robots ... -
Exoesqueleto robótico de miembro superior para la asistencia de carga y prevención de lesiones músculo-esqueléticas en trabajadores de construccción civil
Mendoza Quispe, Arturo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-08-26)El desarrollo de varias tecnologías ha permitido que hoy en día los exoesqueletos robóticos sean una realidad, siendo actualmente usados en distintas áreas de trabajo; sin embargo, éstos aún presentan ciertas limitaciones, ... -
Modelling and essential control of an oceanographic monitoring remotely operated underwater vehicle
Rojas Mendoza, Jorge Enrique (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-10-14)Ocean pollution and contamination of the water are serious problems because of its rapid increase and spread, having a negative effect on people, animals and the environment. Due to this, new technologies to monitor and ... -
Sistema mecatrónico para monitoreo automático de la calidad de las aguas residuales no domésticas en Lima Metropolitana
Oscanoa Fernandez, Héctor Hugo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-02-14)El siguiente trabajo de tesis presenta el diseño de una estación de monitoreo de aguas residuales no domésticas en Lima Metropolitana, la cual está compuesta por un arreglo de sensores. La estación es capaz de ...