Ingeniería de Control y Automatización: Recent submissions
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Observation and control of a ball on a tilting
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-11-03)The ball and plate system is a nonlinear MIMO system that has interesting characteristics which are also present in aerospace and industrial systems, such as: instability, subactuation, nonlinearities such as friction, ... -
Desarrollo de un sistema de diagnóstico de fallas en la dirección asistida eléctrica de automóviles
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-11-03)Actualmente el índice de tránsito vehicular del parque automotor está creciendo sustancialmente y con ello también los altos índices de accidentes de tránsito. Si bien muchos de dichos accidentes se deben a factores ... -
Desarrollo de un sistema de diagnóstico de fallas basado en filtros no lineales de rápido seguimiento: aplicación a un proceso hidráulico de cuatro tanques acoplados
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-10-16)Se presenta el desarrollo de un sistema de diagnóstico de fallos (SDF) aplicado a un proceso hidráulico con tanques interconectados, mediante el Esquema de los Observadores Dedicados (DOS) y el enfoque de estimación ... -
Diseño y simulación del control basado en redes neuro-difusas de la potencia activa y reactiva de una turbina eólica con generador de inducción doblemente alimentado
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-10-14)Como se conoce, en los últimos años el consumo de energía ha ido en aumento debido al incremento poblacional y la dependencia creciente a la energía eléctrica. Esta situación ha ocasionado un aumento en la utilización ... -
Modelling and essential control of an oceanographic monitoring remotely operated underwater vehicle
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-10-14)Ocean pollution and contamination of the water are serious problems because of its rapid increase and spread, having a negative effect on people, animals and the environment. Due to this, new technologies to monitor and ... -
Diseño de un sistema de diagnóstico y control tolerante de fallas en actuadores para el proceso hidráulico de cuatro tanques acoplados
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-10-14)En este trabajo se presentan los resultados en simulación de un sistema de control tolerante a fallas activo aplicado al proceso hidráulico de cuatro tanques acoplados. El sistema de control tiene el objetivo de mantener ... -
Diseño de un sistema de diagnóstico de fallas para la suspensión semi-activa de un vehículo por medio de observadores de entradas desconocidas, estimación paramétrica y redes neuronales
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-10-14)El presente trabajo tiene como propósito el diseño de un sistema que permita realizar el diagnóstico de fallas en los sensores destinados a mejorar el desempeño de la suspensión semi-activa de un vehículo terrestre, ... -
Design of a mobile robot’s control system for obstacle identification and avoidance using sensor fusion and model predictive control
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-10-14)The aim of this master thesis is to design a control system based on model predictive control (MPC) with sensor data fusion for obstacle avoidance. Since the amount of obtained data is larger due to multiple sensors, the ... -
Diseño de un sistema de detección y compensación de fallas eléctricas tipo islanding en smargrids
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-10-04)Este trabajo de tesis presenta la estructura de control de un sistema detector y compensador de fallas eléctricas de tipo corte abrupto de energía en una SmartGrid. Para la detección de la falla se ha implementado un ... -
Desarrollo de un sistema de control predictivo de la temperatura en un reactor de transesterificación
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-09-28)La búsqueda de fuentes de energía alternativas a los combustibles fósiles, ha motivado el interés por la investigación en nuevos métodos para la obtención de energía. Como es el caso de la producción de biodiesel a partir ... -
Mixed H2/H∞ control for infinite dimensional systems
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-08-28)The class of infinite dimensional systems often occurs when dealing with distributed parameter models consisting of partial differential equations. Although forming a comprehensive description, they mainly become manageable ... -
Analysis and development of a software package for identifying parameter correlations in dynamic linear models
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-07-05)In the last two decades, the increasing appearance of new complex network systems, which includes a large number of state variables and even greater amount of interconnections (represented in hundreds of parameters) ... -
Control predictivo generalizado multivariable de un bastior de osmosis inversa de una planta desalinizadora de agua de mar
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-02-10)La problemática de la escasez de agua en el Perú y en el mundo ha fundamentado el desarrollo de técnicas de desalinización que permiten el aprovechamiento del recurso acuífero más abundante en el planeta: el agua de mar. ... -
Practical implementation of fault detection scheme in a three tank system
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-22)This thesis presents a practical implementation of fault detection scheme in a real system by using residuals signals. These residuals have been generated applying the method of a model-based fault diagnosis. Different ... -
High performance implementation of MPC schemes for fast systems
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-22)In recent years, the number of applications of model predictive control (MPC) is rapidly increasing due to the better control performance that it provides in comparison to traditional control methods. However, the main ... -
Diseño de controladores PID avanzado para el control robusto de una unidad de ósmosis inversa de una planta desalinizadora de agua de mar
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-02)Partiendo de la problemática que implica el incremento significativo de la demanda de agua potable en los últimos años, así como su inminente escasez debido a las reservas limitadas de agua dulce, se plantea el aprovechamiento ... -
Observability studies of a turbocharger systems
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-02)The use of diesel engine turbochargers is increasing today, as it represents an option that o ers high e ciency and low fuel consumption. To design the control system in order to reduce the level of exhaust emissions ... -
Desarrollo de un controlador inteligente para un bastidor de osmosis inversa de una planta desalinizadora de agua de mar
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-02)En la actualidad, la desalinización de agua constituye una respuesta prometedora a la escasez de agua mundial. Por este motivo, es necesario presentar alternativas de solución y uso eficiente de nuevas tecnologías que ... -
Planeamiento de trayectoria y control de un robot móvil marítimo aplicando optimización por colonia de hormigas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-02)El presente trabajo desarrolla un algoritmo de planeamiento de trayectoria basado en Optimización por Colonia de Hormigas, en conjunto con un controlador óptimo, para el desplazamiento de un barco robot. Se presenta ... -
Generación y control de trayectoria para embarcaciones marinas en aguas poco profundas y espacios confinados
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-01)El capítulo 1, presenta una introducción y estado del arte del planeamiento y seguimiento de trayectorias en espacios con nados. En el capítulo 2, se presenta el desarrollo completo del modelo matemático general de una ...